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基于MATLAB的模糊PID控制器设计与仿真研究

摘要：针对在复杂系统中实现自组织参数的PID控制问题，介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自组织控制器的设计方案， 同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究，仿真结果表明，参数自组织模糊控制系统比参数固定的系统的控制效果好。
　　 关键词：PID控制器；MATLAB；模糊控制；仿真
　　
　　 根据偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D )进行控制(简称PID控制)，是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律。但是，要想取得好的控制效果，必须离线或者在线整定PID控制器的参数，使之具有合理的数值 实际上，任何一个有效的控制设计都需要包含人的经验知识、判断技巧和直觉推理能力。基于这一想法，本文根据模糊控制原理，设计了一种参数自组织PID控制器，试图把人的判断技巧与推理能力参与到控制系统设计中去。该控制方案既对PID算法加以保留和改进，又运用模糊控制原理在线整定PID控制器的参数。这样得到的控制系统在理论上具有超调小、稳态控制精度高等特点。
　　 1 模糊控制器的实现
　　 一般来说，PID控制器的结构和算法已经确定，控制品质的好坏主要取决于控制参数选择是否合理。通常，不同的偏差 和偏差变化率I Ae I，对PID控制器参数 。、 、 的整定要求不同。
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