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基于MATLAB下的PID控制仿真

摘要：自动化船舶的机舱设备热工参数的定值控制系统多采用P、I、D的组合控制。文中通过MATLAB软件用于直伺服电机对单位阶跃输入的PID控制进行了动态仿真，显示了不同作用组合和不同增益设鼍时的动态过程，为系统控制规律的选择和参数设定提供了依据。
　　 关键词：船舶、舰船工程；机舱自动化；研究；MATLAB；PID
　　
　　 船舶机舱自动化中，热工参数的自动控制占有很大的比例，这些控制多采用P、I、D的组合。通常情况下，对系统的动态过程利用微分方程经拉普拉斯变换导出时间函数，可得到输出量的时间函数，但要得到系统的动态响应，特别是增益变化时的动态响应曲线，其计算量庞大。因而在一般情况下对控制结果很难得到精确的预见。
　　 矩阵实验室(Matrix Laboratory，MATLAB)软件是一个适用于科学计算和工程应用的数学软件系统，历经20多年的发展，现已是IEEE组织认可的最优化的科技应用软件。该软件具有以下特点：数值运算功能强大；编程环境简单；数据可视化功能强；丰富的程序工具箱；可扩展性能强等。
　　 本文以工程控制中常用的直流伺服电机的自动控制为例，演示MATLAB编程在自动控制系统动态仿真中的应用。
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