2009/8/27 3:01:51
机器人技术课件
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机器人技术课件 第一单元机器人的诞生与发展 第二单元机器人的器官 第四单元服务机器人 第七单元农林业机器人
2009/4/21 14:59:55
工业机器人课件
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工业机器人课件 第1章 机器人概论 第2章 机器人操作机 第3章 机器人运动学 第4章 机器人动力学 第5章 机器人控制系统
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机器人技术及应用课件，推荐教材:《机器人技术及其应用》 朱世强、王宣银编著, 浙江大学出版社。 第1章 概论 第2章 机器人的总体和机械结构设计 第3章 机器人的运动学 第4章 微分运动和雅可比矩阵 第5章 机器...
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南通大学机器人学课件 第一章 绪论 第二章 齐次变换 第三章 运动学 第四章 动力学 第五章 感觉 第六章 控制 第七章 规划 第八章 编程 第九章 应用
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生物生产机器人英文版课件 1 introduction 2 robotics for manipulating biologcal objects 3 fundamentals and basic compone...
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浙江大学生物生产机器人参考资料 1.1 何谓生物生产机器人？ 2.1 生物生产机器人的作业对象 3.1 基本原理 5.1 图像获取 6.1 除视觉感知外的外部传感器 7.1 车轮型 8.1 基于知识的决策支持 9...
2009/2/1 0:12:18
机器人课件
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机器人课件 第1章 绪论 第2章 机器人本体结构设计基础 第3章 机器人运动学 第4章 微分运动和雅可比矩阵 第5章 动力学 第6章 轨迹规划和生成 第7章 机器人控制 第8章 机器人传感器 第9章 机...
2009/5/4 2:42:50
机器人的发展课件
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机器人的发展课件 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建...
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重庆交通大学机器人技术及其应用课件 第一章 机器人概述 第二章 机器人的结构 第三章 机器人的运动学 第四章 机器人静力学及动力学 第五章 机器人的轨迹规划 第六章 机器人的控制 第七章 机器人的感觉 第八章 机...
2009/8/18 11:08:50
机器人技术课件
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机器人技术课件 01 机器人技术概述 02 工业机器人的总体设计 03 工业机器人的驱动方式 04 行星齿轮传动 05 谐波齿轮传动及谐波减速器 06 转动关节和移动关节 08 机器人腕部结构 07 机械臂结构
2009/7/12 9:51:32
工业机器人课件
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工业机器人课件 第一章 概论 第二章 工业机器人的运动学 第三章 工业机器人静力计算及运动学分析
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江南机器人概论(2004版)课件 第一章 概述 第二章 位姿描述和齐次变换 第三章 操作臂运动学 第四章 操作臂的雅可比 第五章 操作臂动力学 第六章 轨迹规划 第七章 操作臂的控制 第八章 机器人语言和离线编程
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哈尔滨工业大学机器人技术课件 第一章 绪论 第二章 机器人的机械结构与设计 第六章 机器人静力学和动力学
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毕业设计 带操作手臂的全向运动机器人机械本体设计 共31页，16320字 附零件图、装配图 目 录 中文摘要 I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1引言 1 1.2国内外相关领域的研究现状 2 1.2.1国外...
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毕业设计 钻孔机器人 共34页，16532字 附零件图 摘要 自从20世纪60年代初世界第一台机器人诞生以后，机器人技术得到了迅速地发展。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一个是机器人的应用领域的不断...
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毕业设计 工业机器人设计 共57页，10588字 摘 要 在工业上，机器人有着广泛的应用，尤其是在高温，高压，粉尘，噪音，以及带有放射性和污染的场合。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。...
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机器人的环境识别课件 5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理
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毕业设计 四自由度多用途气动机器人结构设计及控制实现，共37页，16838字，附CAD图 摘要： 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国...
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东南大学第四届机器人比赛资料——51单片机及其应用课件 绪论 KEIL C51的应用 显示器及其接口 键盘的应用 存储器、堆栈、SFR 中断系统 I2C串行总线的组成及工作原理 D/A & A/D转换器及其与单片...
2009/12/16 6:35:43
机器人课件
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机器人课件 第二章 机器人机构学 第三章 位姿描述与齐次变换 第四章 机器人机构运动学 第五章 雅可比矩阵 第六章 机器人动力学