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2011/1/20 22:12:25 EDUROBOTⅢ教学机器人实验指导书
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EDUROBOTⅢ教学机器人实验指导书 目录 目录 2 安全需知 3 1.系统介绍 3 1.1 EDUROBOTⅢ机器人主要特点: 3 1.2 系统基本功能 3 1.3 教学机器人本体结构 4 1.4 前面板介绍 ...
2010/12/29 0:14:39 机电一体化投石机器人设计
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机电一体化投石机器人设计 能实现后轮驱动,投石装置能够360°旋转,投石器的机器臂能够自由旋转120度。投石器与下面的车体能够实现牢固的拼接。 为能够实现这几个功能,根据传动需要和现有材料,初步拟定方案: 方案一:...
2010/10/9 23:47:09 毕业设计-助残机器人运动参数检测与控制
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毕业设计 助残机器人运动参数检测与控制,共58页,23906字摘要助残机器人能够帮助残疾人和老年人实现一定的生活独立能力,因此具有广阔的市场前景。运动参数检测与控制系统是机器人的重要组成部分,通过检测机器人的运动参...
2010/11/22 22:43:14 毕业设计-投篮机器人的动作设计
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毕业设计 投篮机器人的动作设计,共25页,8902字摘要本文的主要研究方向是其中的手动机器人控制系统设计。首先对手动机器人的行走方案﹑吃球方案、投球方案进行讨论和设计,随后又对投球装置使用的气动控制系统进行了设计。...
2010/11/10 10:23:33 毕业设计-机器人控制系统的设计
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毕业设计 机器人控制系统的设计 共27页,8616字。摘 要在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业...
2010/12/19 11:26:27 基于嵌入式的机器人视觉伺服系统及应用研究
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基于嵌入式的机器人视觉伺服定位系统研究,共80页,42812字 1 绪论 1.1 引言 1.2 嵌入式系统概述 1.2.1 嵌入式系统的概念 1.2.2 嵌入式系统的特点 1.2.3 嵌入式系统的应用领域 1.3 ...
2010/12/4 8:32:33 毕业设计-多用途气动机器人结构设计
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毕业设计 多用途气动机器人结构设计,附任务书、实践小结、设计图纸、仿真视频,正文共38页,12460字。摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手硬件和软件的组成,即PLC控制的气动机械手的系统工作原理,机械手各...
2010/12/4 20:24:01 服务机器人概述课件
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服务机器人概述课件引言服务机器人分类服务机器人关键技术
2010/9/8 7:28:50 设计论文-运水机器人
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设计论文 运水机器人,共10页,3265字摘 要 本系统的设计按设计任务,制作运水机器人将实现将A区的水源循迹运送到C区,并可将运载的水自动注入C区。全设计方案以服从竞赛设计目的及要求的角度进行设计开发。 通过AT...
2010/9/18 15:04:28 烟台南山学院课程设计-四足爬行机器人的设计
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烟台南山学院课程设计 四足爬行机器人的设计(含设计图纸)共15页,4138字。目录Ø 第一篇 机械课程设计 摘要 ------------------------------------------...
2010/12/17 17:50:10 传感器在机器人中的应用课件
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传感器在机器人中的应用 1 传感器的分类 2 机器人的触觉 3 机器人的接近觉 4 机器人的视觉 5 多传感器信息融合
2010/12/13 18:08:17 机器人概论课件
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机器人概论课件 第一讲 概论 第二讲 系统与设计方法 第三讲 机械设计 第四讲 齐次坐标与变换 第六讲 运动学1 第六章 机器人控制The control of Robot 第七讲 运动学2 第八讲 微分运动 第九...
2008/10/8 14:17:18 机器人
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机器人 视频素材
2006/6/16 23:00:27 机器人的机械手的两种运动分解2
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机器人的机械手的两种运动分解2 动画素材
2005/3/3 11:00:34 机器人的机械手的两种运动分解
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AVI格式。机器人的机械手的两种运动分解的动画素材。
2008/12/6 19:45:34 浙江大学:生物生产机器人
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word格式。浙江大学生物生产机器人的参考资料,内容丰富,主要介绍有生物生产机器人的作业对象、基本原理、图像获取、基于知识的决策支持、收获机器人等方面,讲解详尽,章节齐全,欢迎高校教师下载参考使用。laipigou...
2009/1/1 4:18:06 中南大学:智能机器人系统技术及应用研究
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pdf格式。中南大学:智能机器人系统技术及应用研究—足球机器人系统开发的学术报告,主要讲述机器人足球比赛简介、MiroSot系统组成、基于DSP和双层决策模型的MiroSot系统、RoboCup仿真系统组成、基于双...
2008/5/13 20:44:03 重庆交大:机器人技术及其应用
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PPT格式。重庆交大机器人技术基础的教学课件,课程是为机械设计制造专业学生设置的一门专业选修课程。本课程的主要教学目的和任务是:使学生对机器人技术(机器人学)的基本概念和基本理论,机器人技术所函盖的各个领域,包括机...
2007/3/8 5:14:05 浙江大学:生物生产机器人(英文)
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SWF格式。浙江大学生物生产机器人的的教学课件,共12章内容,章节齐全,内容全面、丰富,图文并茂,讲解详细,能够满足高校教学的需要,特别适合大学教师作为教学参考\电子教案参考使用
2007/1/26 0:02:42 机器人技术
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PPT格式。哈尔滨工业大学机电学院机器人技术教学课件,主要内容包括机器人机构学、机器人运动学、机器人的机械结构与设计、机器人静力学和动力学等多部分,课件图文并茂、内容丰富有条理,欢迎师生参考使用。xxsword会员...
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