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毕业论文-拱泥机器人虚拟样机系统关键技术研究，共46页，15946字 摘要 液压传动作为现代工业中普通采用的三大传动方式之一，对其研究具有重要的意义，由于它具有传动平稳、结构紧凑、输出功率大和易于实现无级变速及自动...
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毕业论文-工业机器人大臂结构设计，正文共35页，23597字，附实习报告、周记。 摘 要 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完...
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毕业论文-双足竞步机器人之软件设计，正文共51页，17529字。 摘 要 双足机器人是机器人研究领域最前沿的问题之一，它集机械、电子、计算机、仿生学、多传感器融合技术及人工智能等多门学科于一体。与轮式、爬行式和履带...
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毕业论文-油箱内喷漆机器人直线伸缩关节设计，正文共23页，8948字。附任务书、答辩文稿、设计图纸、中期报告。 摘 要 在喷漆行业，人工喷漆严重影响了人的身心健康，制约了生产效率的提高，为避免人在有毒、易燃、易爆的...
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毕业设计-管道清灰机器人本体结构的设计和三维模型的建立 共38页，11507字 目 录 1. 绪 论 1 1.1 机器人的发展综述 1 1.1.1 机器人定义 1 1.1.2 我国科学家对机器人的定义 1 1.1....
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毕业设计-花样音乐喷泉的设计，共29页，11511字，附开题报告，CAD图 摘要：为了提高生产效率和焊接质量，满足特定的工作要求，本题设计用于焊接的四自由度的工业四自由度机器人的手腕和末端执行器。根据四自由度机器人...
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毕业论文-SSA2000型焊接机器人本体结构设计，正文共35页，14817字，附任务书、开题报告。 摘 要 随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着...
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毕业论文-AII-V6L焊接机器人结构设计，正文共31页，11995字，附任务书、开题报告、设计图纸。 摘 要 3 Abstract 4 1. 机器人概述 6 1.1焊接机器人国内外应用现状 6 1.2焊接机器人的...
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毕业设计-气体输送管道轮式机器人的设计与实现，正文共102页。附任务书、开题报告、中期报告、设计图纸。 设计内容 1．进行气体输送管道轮式式机器人的方案设计； 2．进行气体输送管道轮式式机器人的运动布局设计； 3．...
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西安理工大学硕士论文-基于WLAN的移动机器人远程控制系统研究 摘要 随蔚光线网络通俗技术和移动机器人远程掇制相关理论的发展，基于无线网络通倍的移动机器人远程控制技术成为一个热门的研究和应用领域。它在重工业、农业及...
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毕业设计-四自由度的工业机器人,34页，13848字，附图纸。 摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同...
2011/11/7 22:14:49
机器人常识课件
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机器人常识课件 工业机器人应用 喷漆机器人 工业机器人发展趋势
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毕业设计-管道外爬行机器人的设计与仿真，正文共43页，23477字，附任务书、开题报告、外文翻译、cad图和UG仿真 具体要求： 了解国内外机器人研究概况及其相关知识。 查阅相关管外爬行机器人概况及结构特点，制定总...
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毕业设计-仿生机器人的机构设计与运动仿真，正文共43页，15661字，附开题报告、外文翻译、文献综述、答辩PPT、CAD图纸，三维Proe、robo、运动仿真 随着仿生学与机器人技术的飞速发展，仿生机器人已日益成为...
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毕业设计-喷漆机器人结构及传动系统设计，共56页，20014字， 附设计图纸（装配图、大臂图、小臂图） 摘要 随着中国加入世贸组织，国内的喷漆行业面临着一个非常严峻的问题，就是如何引进国外的先进技术提高生产率，其中...
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2010山东省大学生电子设计竞赛论文-运水机器人，共10页，2659字 摘要：本设计是以EasyARM1138为控制核心的一款自动运水机器人。该运水机器人能够自动取水，自动送水，自动贮水。 该运水机器人主要由Eas...
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毕业设计论文-管道清灰机器人的设计和三维模型的建立，38页，11507字 目 录 1. 绪 论 1 1.1 机器人的发展综述 1 1.1.1 机器人定义 1 1.1.2 我国科学家对机器人的定义 1 1.1.3 机...
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毕业设计-“快客” 摘果机器人采摘机构设计,共20页,8457字 摘要 本论文所研究的是机械加工过程中的工艺问题，本文以ZL50油缸关键零件加工为例，ZL50油缸中的大缸径套筒零件,内孔为台阶孔精度要求高 ,加工难...
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ABB机器人操作培训 目录 1 培训手册介绍--------------------2 2 系统安全与环境保护 --------------------------------------------3 3 机器人...
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毕业设计 遥控行走机器人，正文共41页，13816字。 目录 [摘要] 3 1. 概 述 4 1.1引言 4 1.2 论文结构 4 2.任务分析与设计目的 5 2.1 论文的任务分析 5 2.2 工作内容 5 2....