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江南大学机器人概论课件，附动画 第一章 概述 第二章 位姿描述和齐次变换 第三章 操作臂运动学 第四章 操作臂的雅可比 第五章 操作臂动力学 第六章 轨迹规划 第七章 操作臂的控制 第八章 机器人语言和离线编程
2010/3/16 22:01:25
机器人技术基础课件
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机器人技术基础课件 第2讲 概论 第3讲 工业机器人的机械结构 第4讲 工业机器人的机械结构 第5讲 数理基础 第6,7讲机器人运动学 第8讲 机器人的微分运动与速度 第9讲 动力学分析和力 第10讲 轨迹控制 ...
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浙江大学生物生产机器人（英文版）课件，共12章
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课程设计 智能来火机器人(共16页,3750字) 1引言 2设计内容及要求 3设计总体方案 4软件分析与硬件调试 附录1：51单片机C语言程序 附录2：参考文献
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华中科技大学机器人原理及控制技术课件 第一章 绪论-2学时 第二章 齐次变换6学时 第三章 运动学方程-6学时 第四章 逆运动学方程-2学时 第五章 微分变换-4学时 第六章 动力学- 2学时 第七章 控制- 4...
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毕业设计 六足爬虫机器人设计，共20页，9156字。 目录 前言 2 （一）、机器人的大脑 2 （二）、机器人的眼睛耳朵 2 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 3 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 4 （...
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毕业设计 简单机器人PLC控制系统设计 共27页，9954字 摘 要 阐述了简单机器人的研究背景、现状以及发展方向，通过掌握国内外工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人研究的相关进展，瞄准机器人技术发展方向...
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毕业设计 工业机器人用于给冲压设备运送物料，共34页，13868字。 目录 第1章 绪论…………………………………………………………………… 3 1.1 机器人概述…………………………………………………………… ...
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天津工程师范学院毕业设计 基于AVR单片机智能机器人的设计与实现，共32页，17193字。 【摘要】:本文详细介绍了以AVR高速嵌入式单片机为控制单元的智能机器人的系统。阐述了AVR单片机的的基本特点，系统结构，...
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毕业设计 基于AVR单片机智能机器人的设计与实现，共31页，17181字 【摘 要】:本文详细介绍了以AVR高速嵌入式单片机为控制单元的智能机器人的系统。阐述了AVR单片机的的基本特点，系统结构，及其应用。着重设...
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毕业设计 机器人系统设计，共34页，13848字，附CAD图 摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并...
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毕业设计 基于鲁棒控制的网络遥操作机器人系统研究，共100页，45533字。 目录 第一章 绪论 I 1.1 网络遥操作机器人系统的研究背景及意义 1 1.1.1 遥操作机器人系统简介 1 1.1.2 网络遥操作...
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毕业设计 智能轮型机器人机构及伺服系统设计，共64页，23214字 摘要 本文首先对机器人的国内为发展现状做了介绍，同时根据设计要求对机器人的整体方案进行了分析，包括几何尺寸、驱动芯片的选择和程序的编制。然后从机...
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博士学位论文 三自由度空间柔性并联机器人动力学研究，共170页 摘要 柔性机器人、并联机器人是机器人领域中的两个前沿课题。由于柔性串联机器人满足了现代工业在轻质、高精度和高加速度运动等方面的要求，近三十多年来得到...
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论文 红外遥控六足爬虫机器人设计 共20页，9156字 目 录 前言 2 （一）、机器人的大脑 2 （二）、机器人的眼睛耳朵 2 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 3 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 4...
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C51单片机应用与C语言程序设计——基于机器人工程对象的项目实践，共163页，73414字 内容提要 本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，将单片机外围接...
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硕士学位论文 机器人视觉伺服寻迹系统的研究 共80页，42797字 摘 要 机器视觉与嵌入式系统均是自主机器人研究热点领域。机器视觉用于机器人控制始于七十年代末，随着微电子技术迅速发展，大容量、高速、高性能计算...
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毕业设计 双机器人协调操作运动规划及控制研究 摘要： 随着机器人技术的发展和应用领域的不断扩大，要求机器人所完成的任务越来越复杂，精度越来越高。在工业自动化和柔性生产中，存在这样一些情况，比如，搬运较重和较大物体...
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课程设计 智能交通机器人肢体动作的实现 共21页，6803字 摘要 智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,，移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分, 对的关键技术的研究具有十分重要的意义。本文介...
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课程设计 基于ARM高空爬壁机器人控制系统，共17页，8868字 摘要 针对爬壁机器人及其作业环境的特点,文章介绍一种应用常见经济型器件构建的爬壁机器人平台,它满足低成本、装配简单、可扩展性好等要求。我们选择了高...