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2006/12/18 2:18:46 中国科学院:机器人学概论
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ppt格式。中国科学院机器人学概论的教学课件,要内容包括机器人运动学,机器人动力学,机器人的控制等多章,课件内容丰富有条理,欢迎师生参考使用。zfconnor会员共享。
2006/9/18 15:48:53 清华大学:先进机器人研究
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PPT格式。清华大学先进机器人研究专题报告,主要讲解人类的梦想和追求、概念和分类、机器人的近代发展和应用、未来展望、拟人移动机器人录影播放等内容,能够满足高校教学的需要
2006/7/24 20:44:08 机器人导论(英文)
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PPT格式。机器人导论(英文)教学课件,加拿大McGill大学的课件,共11部分内容,内容全面、丰富,图文并茂,特别适合作为大学教师的教学参考参考使用
2006/4/13 8:29:48 东南大学:机器人技术
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ppt格式。东南大学机器人技术的教学课件,主要讲解了机器人学的发展、机器人的特点、结构与分类、机器人学与人工智能以及如何学好机器人技术等重要知识
2005/8/2 4:34:11 机器人技术
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ppt格式,机器人技术的教学课件,本课件包含机器人运动学、机器人静力计算及动力学分析、机器人机械系统设计、机器人控制、机器人运动规划及编程,老师可以参考。
2010/7/31 18:13:59 一种三平移并联机器人特性分析及尺度优化设计
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 摘 要 并联机器人虽然经过了几十年的研究,在理论上比较成熟,但是很大程度上是在大学的实验室,真正投入到生产实践中的并联机器人甚少。近年来,先进制造技术的发展对并联机器人的研究和发展起着积极的促进作用。随着先进制造...
2010/7/31 19:23:13 一种6自由度微型并联机器人设计及刚度分析
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目 录 摘 要 3 ABSTRACT 4 第一章 绪论 6 1.1微型机器人的应用及意义 6 1.2微型机器人的研究现状 8 1.3课题来源 9 1.4本论文的主要内容 10 第二章 微细加工 11 2.1微型...
2010/1/24 16:28:11 机器人技术课件
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机器人技术课件 第1章 绪论 第2章 位姿描述和齐次变换 第3章 操作臂的运动学 第4章 操作臂的雅可比 第5章 操作臂动力学 第6章 轨迹规划。
2010/6/29 19:55:07 毕业设计-自主行走机器人小车的软硬件研究
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毕业设计 自主行走机器人小车的软硬件研究,共31页,13757字 摘要:本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。 小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速...
2010/6/25 19:34:54 毕业设计-足球机器人
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毕业设计 足球机器人 共40页,9836在哦。 总体设计 2.2.2 机器人移动方式的选择 机器人在地面上移动的方式通常有三种:车轮式、履带式和步行式。 步行移动方式模仿人类或动物的行走机理,用腿脚走路,对环境适...
2010/6/25 18:56:03 毕业设计-ADAMS环境下工业机器人运动控制和联合仿真
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西南交通大学毕业设计 ADAMS环境下工业机器人运动控制和联合仿真 共84页,30845字。 摘 要 虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前,设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型,进行仿真分析并以图形...
2010/6/20 14:07:52 毕业设计-六足机器人设计
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毕业设计 六足机器人设计,共47页,19599字 摘要 机器人技术经过多年的发展已经形成一门综合性学科——机器人学。机器人学集中了机械工程、电子技术、自动控制理论以及人工智能等多学科的最新研究成果,代表了光电一体...
2010/6/19 18:51:53 毕业设计-基于移动灭火机器人的研究与设计
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毕业设计 基于移动灭火机器人的研究与设计,共34页,15603字 摘要:随着社会与国家的发展,在经济迅速增长的同时,各种危险场所不可避免的火灾频繁出现,给社会安全造成了很多隐患,于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫...
2010/6/17 20:48:47 毕业设计-高楼救援机器人的机械手部分设计
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毕业设计 高楼救援机器人的机械手部分设计,共32页,11262字,附CAD图,开题报告,任务书,中文翻译,外文资料 摘要 随着人们生活质量的不断改善,市民对居住环境的要求也在不断提高,除地段、户型、生活配套设施之...
2010/6/17 10:28:10 毕业设计-高楼救援机器人伸缩小臂的设计
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毕业设计 高楼救援机器人伸缩小臂的设计,共33页,11286字,附CAD图,开题报告,外文翻译,任务书,毕业设计评定记录,Proe图 摘要 目前,我国消防、地震应急救援与与高层建筑的快速发展严重失衡,它们已经成为...
2010/6/14 16:11:31 毕业设计-排爆机器人机械手设计及其运动学和动力学分析
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毕业设计 排爆机器人机械手设计及其运动学和动力学分析 摘要 随着世界恐怖事件的日益增多, 各国的安全部门对高技术的反恐装备的性能要求越来越高,数量需求越来越大,智能排爆机器人作为先进的反恐装备越来越发挥着不可替代...
2010/4/13 10:35:05 课程设计-基于足球机器人的视觉系统设计
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课程设计 基于足球机器人的视觉系统设计 共55页,27004字。 摘 要 机器人足球赛,顾名思义,就是制造和训练机器人进行足球比赛。通过这种方式来提高人工智能领域、机器人领域的研究水平。早在1993年,Alan ...
2010/4/16 21:42:10 机器人集锦
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机器人集锦 双足步行机器人 信息交流 娱乐型机器人 劳动与工具 机器人开发访谈录 ......
2010/5/11 10:51:07 毕业设计-机器人的设计
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毕业设计 机器人的设计,共82页,27736字 引言 30年前,比尔-盖茨毅然弃学,创立微软,成为个人电脑普及革命的领军人物;30年后的今天,他预言,机器人即将重复个人电脑崛起的道路。点燃机器人普及的“导火索”,...
2010/6/5 22:28:26 毕业设计-MSN 翻译机器人设计
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毕业设计 MSN 翻译机器人设计,共47页,11096字 目录 1 选题背景 1 1.1课题来源 1 1.2 课题研究的目的和意义 1 2 MSN翻译机器人的方案设计 3 2.1 建设的总目标 3 2.2 可行性...
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