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2010/4/17 22:27:37 毕业论文-基于SPCE061A单片机的家居智能机器人研制
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重庆工学院毕业论文 基于SPCE061A单片机的家居智能机器人研制 共44页，15182字。 目 录 摘 要 I Abstract II 1绪论 1 1.1 本项目的研究背景和意义 1 1.2 本项目国内外研究...
2010/4/27 9:27:48 毕业设计-智能灭火机器人
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毕业设计 智能灭火机器人 共46页，13105字。 摘 要 本设计中智能灭火机器人采用两块SPCE061A单片机作为检测和控制的核心，实现机器人的智能控制，包括寻找火源、躲避障碍接近火源、启用风扇灭火等功能。火源...
2010/4/28 20:16:42 毕业设计-智能灭火机器人设计
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福建农林大学本科毕业设计 智能灭火机器人设计，共62页，12154字。 摘要 本系统以SPCE061A为控制核心，加以伺服电机、火焰传感器、光电传感器、CPU风扇和电源电路以及其他电路构成。系统由SPCE061A...
2010/5/3 21:19:49 毕业设计-智能运动小车（机器人）控制器设计
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东莞理工学院毕业设计 智能运动小车（机器人）控制器设计，共60页，16985字。 摘要 随着信息技术的飞速发展，智能型运动小车在工业及人们的日常生活中应用日渐广泛，智能运动小车有极其广泛的应用前景，所以智能运动小...
2010/3/11 14:20:35 毕业论文-多传感器信息融合及其在机器人中的应用
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毕业论文 多传感器信息融合及其在机器人中的应用，共18页，12560字。 摘要 多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发展，为机器人在各种复杂的、动态的...
2010/3/18 21:27:04 毕业设计-多用途气动机器人结构设计
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无锡职业技术学院毕业设计 多用途气动机器人结构设计 共38页，12460字。 工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维...
2010/3/24 7:29:56 毕业设计-六自由度教学机器人系统总体设计
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哈尔滨工业大学毕业设计 六自由度教学机器人系统总体设计 共23页，11144字。 课题来源及研究意义 机器人是典型的机电一体化装备，除了在制造业、农业、医疗、海洋开发、航天工程等方面得到了越来越广泛的应用之外，也...
2010/3/27 10:15:40 毕业设计-装备机器人手部结构设计
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毕业设计 装备机器人手部结构设计,共17页,6229字,附任务书,CAD图 目录 第1章 绪论 2 1.1 概述 2 1.2 装配线机械手的定义及组成 3 1.3 装配线机械手在生产中的应用 4 1.4 装配线机...
2010/4/12 9:43:50 论文-国内外数控机床用机器人研究状况浅析
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论文 国内外数控机床用机器人研究状况浅析，共10页，9162字。 首先对数控机床、工业机器人等定义进行初步了解。机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为“工作母机”或“工具机”，习惯上...
2010/4/22 19:53:01 毕业设计-智能机器人手臂控制设计(含设计电路图，零件图，总装图)
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长春工业大学毕业设计 智能机器人手臂控制设计 共67页，19101字。 目 录 1绪论 ………………………………………………………………1 1.1项目背景及意义………………………………………………………………...
2010/5/3 21:06:05 《机电一体化综合训练》个人实习报告——宝贝车机器人
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《机电一体化综合训练》个人实习报告——宝贝车机器人，共64页，23454字 目录 宝贝机器人实习（模拟生产线实习） 4 一.任务目的与要求 4 1.1目的 4 1.2要求 4 二、实习环境 5 三.实习过程 6 ...
2010/5/4 13:44:11 论文-通风管道机器人
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论文 通风管道机器人，附设计图纸10份，共5页，2965字。 摘要:目前，我国的各种通风管道由于充满灰尘和各种病菌而吐出“脏气”， 长时间在污染严重的集中空调环境中生活，很容易引起呼吸困难、头疼头晕、等症状，给健...
2010/6/11 21:56:35 毕业设计-五自由度抓取机器人设计——手腕和抓紧的设计
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毕业设计 五自由度抓取机器人设计——手腕和抓紧的设计，共56页，11158字，附开题报告，中英文翻译，CAD图 摘要 基于目前机械手结构形式单一，稳定性差，效率低的现状，本文对五自由度机械手手腕及手部抓紧进行了总...
2009/4/21 21:42:42 毕业设计-三自由度工业机器人设计
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毕业设计 三自由度工业机器人设计，共22页，9621字，附CAD图、开题报告及任务书。 目录 第1章 绪 论 1 §1.1 机器人概述 1 §1.1.1 机器人的诞生和发展 1 §1.1.2 国内发展状况及趋势 ...
2009/4/2 23:49:53 毕业设计-工业机器人
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毕业设计 工业机器人 共52页，36290字 摘要 本次毕业设计的课题是设计YM160型工业机器人，重点设计它的运动功能、总体及手臂机构和液压系统。工业机器人运动设计进行了YM160型工业机器人总体运动设计；工业...
2007/12/12 20:32:52 毕业设计-无框架立体定向神经外科手术机器人（共含论文6篇）
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毕业设计 无框架立体定向神经外科手术机器人，共含论文6篇，该6位同学被推荐为优秀毕业设计团队，6人专业分别为工业设计、机械工程及自动化、工业工程。
2007/11/10 21:48:14 机器人技术基础实验及上机指导书
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机器人技术基础实验及上机指导书 实验一 齐次变换与HNC-IR机器人运动学建模 实验二 HNC-1R机器人运动学正反解 实验三 HNC-1R机器人通信及轨迹规划 MATLAB上机指导
2009/8/30 3:07:50 机器人CO2气体保护焊接开放实验教学课件
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机器人CO2气体保护焊接开放实验教学课件 焊接机器人典型应用案例 车身焊接线 轿车座椅骨架弧焊系统 火车侧梁弧焊系统 激光焊接系统 .......
2009/8/5 19:39:14 机器人焊接课件
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机器人焊接课件 第一章 概述 第二章 机器人运动学分析 第三章 机器人驱动与控制技术 第四章 机器人焊接系统构成 第五章 弧焊机器人传感器
2009/8/8 12:13:55 机械创新设计课件（附爬杆机器人动画）
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机械创新设计课件 第1章 绪论 第2章 创造性思维与创新设计方法 第3章 机械系统方案的创新设计 第4章 机构的创新设计
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