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课程设计-网球训练服务机器人的设计，说明书共44页，21597字。 摘要 随着人们生活水平的提高，我们对于生活品质的要求更高，对自己的健康则是更加关注，运动则一直是人们保持健康的最佳手段。网球作为一项高运动量的竞技...
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毕业设计-码垛机器人设计，共26页，12526字，附有autocad设计图纸、solidworks三维设计图纸。 在设计时第一轴底盘旋转中才用3个齿轮传动减速，原打算2个可是空间不允许，所以才用4:1:1的降速，第...
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毕业设计-便携式绞盘机牵引越障工艺及装置设计，共22页，8758字，附设计图纸、solidworks三维图纸 摘 要 ?便携式越障机器人具有良好的运动性能，在室内环境中可以上下楼梯?，跨越台阶，在室外非结构地形中可...
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《3D仿真虚拟机器人教师培训》讲义，共5章。
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毕业设计-喷涂机器人的结构设计，说明书共14页，5526字，附设计图纸。 目录 1.前言 2电动机的设计 （1）大臂电动机的设计 （2）基座电动机的设计 3轴的设计和校核 （1）基座传动轴的设计 （2）轴的强度校核...
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毕业论文-Robocon2005竞赛用外围自动机器人的机械设计，共90页，26114字 本文所介绍的两种外围自动机器人是为参加“中央电视台第四届全国大学生机器人电视大赛”而设计制作的。该项赛事每年举办一次，冠军队将...
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毕业设计-轮式机器人控制技术研究，共47页，21814字，附外文翻译、答辩PPT 摘 要 移动机器人在军事和国民经济领域有着广泛的应用前景。移动机器人运动控制技术作为机器人学的一个重要分支，是一项具有多年历史而且具...
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2014江苏省职业院校技能大赛电工电子类机器人应用技术理论题库 电工电子类机器人应用技术项目判断题 1. 表达式“9 != 7”的值是 0 (错误) 2. C源程序的基本单位是函数和过程 (错误) 3. C语言中，...
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毕业论文-农业机器人地面自适应控制，说明书共58页，18253字。 摘要 当今社会，农业机器人的应用越来越广泛。本文着重研究农业机器人的地面自适应控制系统，主要实现小车的前进、倒退、左转、右转以及启停等功能以及倾角...
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硕士论文-可重构模块机器人运动学、动力学与控制方法研究，共91页。 【摘要】 可重构模块机器人系统是由一组具有标准连接接口的连杆模块和关节模块组成,这些连杆模块和关节模块能够被快速的装配成不同运动学参数和动力学行为...
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硕士论文-喷砂除锈机器人，共88页。 【摘要】 本课题是针对青岛市政府2003年一项重点招标项目“大型油罐除锈”的主要研究内容而提出的。 本课题首先通过多方资料查找，在除锈方式上选用了除锈效果最佳的喷砂除锈技术。其...
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硕士论文-2D模块机器人仿真设计与自复制行为研究，正文共90页 摘 要 近年来，模块机器人（或称可重构机器人）引起了机器人研究领域的广泛关注。因为针对特定需求所设计的机器人能很好的执行特定的任务，但是却会在改变执行...
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毕业设计-AⅡ-V6L焊接机器人结构设计，共45页，20888字，附设计图纸。 摘 要 随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国...
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毕业设计-图书馆书籍自动存取机器人的设计和实现―系统设计和代码编程，共33页，12252字，附开题报告等 中文提要 鉴于图书归还主要依赖于人工管理，一些得以运用的归还机器也只是把书籍收集到管理员手上，没有做到自动化...
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毕业设计-图书馆书籍自动存取机器人的设计和实现—整体平台搭建与硬件结构设计，共40页，13782字，附开题报告等 中文提要 鉴于目前图书馆的书籍管理工作主要还依赖人工管理，以及一些简单的机器辅助人工作业，仍没有做到...
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毕业设计-图书馆书籍自动存取机器人的设计和实现—RFID技术的研究与系统测试，共33页，12448字，附开题报告等 中文提要 鉴于图书归还主要依赖于人工管理，一些得以运用的归还机器也只是把书籍收集到管理员手上，没有...
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毕业设计-图书馆书籍自动存取机器人的设计和实现—硬件架构和平台搭建，共27页，9932字，附开题报告等 中文提要 鉴于图书归还主要依赖于人工管理，一些得以运用的归还机器也只是把书籍收集到管理员手上，没有做到自动化管...
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东北大学《工业机器人理论及应用》课件 第一章 机器人概述 第二章 操作机机构原理与典型机构 第五章 速度运动学。
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湖北工业大学《工业机器人》课件，附视频 第一章 概论 第二章 工业机器人机械系统设计 第三章 工业机器人的运动学 第四章 工业机器人静力计算及动力学分析 第七章 工业机器人的轨迹规划及编程
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华南理工大学《机器人技术基础》课件 第1章 机器人运动学 第2章 机器人静力分析与动力学 第3章 机器人轨迹规划 第4章 机器人本体基本结构（暂无） 第5章 机器人的控制系统（暂无） 第6章 机器人编程语言与离线...