您现在正在浏览:首页 > 论文 > 机械机电 > 毕业设计-码垛机器人设计

免费下载毕业设计-码垛机器人设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机械设计制造及其自动化
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:xuehai
  • 文件格式:word+autocad+solidworks
  • 文件大小:24.29MB
  • 上传时间:2015-10-2 3:06:23
  • 下载次数:0
  • 浏览次数:0

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
毕业设计-码垛机器人设计,共26页,12526字,附有autocad设计图纸、solidworks三维设计图纸。
在设计时第一轴底盘旋转中才用3个齿轮传动减速,原打算2个可是空间不允许,所以才用4:1:1的降速,第一个和第二个配合达到4:1减速作用,第二个第三个配合起到一个一比一转速目的是为了加大空间。然后第三个齿轮上开几个螺丝孔,用来固定转盘。第二轴的旋转轴固定在底盘转盘上,选择了一对小轴承做轴心,传动上使用了第一齿轮直接固定在电机上来带到第二个固定在手臂上的齿轮,达到3:1的降速。第三轴手肘部分采用跟第二轴同样原理,只是在齿轮设计上采用的是3:2的减速配合。

摘 要
机器人码垛机非常适合用于柔性包装流水线,大大缩短了包装周期时间。具有极高的精度,再加上卓越的传送带跟踪性能,不论是固定位置操作,还是运动中操作,其拾放精度均为一流。体积小、速度快,配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器)。可配套使用包装软件,机械方面集成简单,编程更是十分方便。从效率上说,码垛机器人不仅能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工。
关键词:机器人,码垛
Abstract
The robot palletizer is very suitable for the flexible packaging production line, greatly shorten the cycle time of packaging. With high precision, and excellent tracking performance of conveyor belt, whether fixed position operation, or movement in the operation, the pick and place precision are first-class. Small size, fast speed, equipped with a full set of auxiliary equipment (from the integrated air and signal system to catch feeder). Supporting the use of packaging machinery integration software, simple programming, it is very convenient. From the efficiency, palletizing robot can not only bear the high load, and the speed and quality is much higher than that of artificial.
Key Words:palletizer
目 录
第一章 前言
1.1机械手概述...............................................1
1.2机械手的组成和分类.......................................2
1.2.1机械手的组成.......................................3
1.2.2机械手的分类.......................................4
第二章 机械手的设计方案
2.1机械手的坐标型式与自由度..............................5
2.2机械手的手部结构方案设计..............................6
2.3机械手的手腕结构方案设计..............................7
2.4机械手的手臂结构方案设计...............................8
2.5机械手的驱动方案设计...................................9
2.6机械手的控制方案设计...................................10
2.7机械手的主要参数.......................................11
2.8机械手的技术参数列表...................................11
第三章 手部结构设计
3.1夹持式手部结构.........................................12
3.1.1手指的形状和分类.................................13
3.1.2设计时考虑的几个问题.............................14
3.1.3动力设计...............................15
第四章 手腕结构设计
4.1手腕的自由度..........................................16
4.2手腕的驱动力矩的计算..................................16
4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩........................17
4.2.2回转气缸的驱动力矩计算...........................18
第五章 手臂伸缩,升降,回转气缸的设计与校核
5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核.............................19
5.1.1尺寸设计.........................................20
5.1.2尺寸校核.........................................21
5 .1 .3导向装置.......................................22
5 .1 .4平衡装置.......................................23
5.2手臂升降部分尺寸设计与校核.............................23
5.2.1尺寸设计..........................................23
5.2.2尺寸校核.........................................23
5.3手臂回转部分尺寸设计与校核.............................23
5.3.1尺寸设计.........................................24
5.3.2尺寸校核.........................................25
第六章 机械手的PLC控制设计...................................25
6.1可编程序控制器的选择及工作过程.........................25
6.1.1可编程序控制器的选择.............................25
6.1.2可编程序控制器的工作过程.........................25
6.2可编程序控制器的使用步骤...............................25
第七章 结论....................................................26
致谢...........................................................26
参考文献.......................................................27
专业相关的资料.................................................27
资料文件预览
共6文件夹,98个文件,文件总大小:45.72MB,压缩后大小:24.29MB
  • 毕业设计-码垛机器人设计
    • 码垛机器人
      • 码垛机械手
        • 2d
          • Borland的Paradox 7表Thumbs.db  [32.00KB]
          • AutoCAD工程图纸文件底座.dwg  [1.43MB]
          • AutoCAD工程图纸文件手肘.dwg  [1.08MB]
          • AutoCAD工程图纸文件手臂.dwg  [1.22MB]
          • AutoCAD工程图纸文件码垛手掌.dwg  [1.37MB]
          • AutoCAD工程图纸文件码垛机械手装配图.dwg  [744.84KB]
          • AutoCAD工程图纸文件第一轴轴套固定钣金.dwg  [1.03MB]
          • AutoCAD工程图纸文件转盘.dwg  [1.41MB]
          • AutoCAD工程图纸文件轴承中心轴.dwg  [1.16MB]
          • AutoCAD工程图纸文件轴承套.dwg  [1.02MB]
          • AutoCAD工程图纸文件轴承组.dwg  [914.47KB]
        • 3D
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件57-dianji.prt  [200.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件60KTYZ.prt  [508.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件90TDY060-3A_ASM.prt  [88.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件ASM0001_ASM.prt  [88.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件A_BODY.prt  [260.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件BM-2002.prt  [212.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件CHI-B1.prt  [704.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件CHI-B3.prt  [780.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件CHI-C.prt  [604.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件CHI-D.prt  [388.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件CHOUCHEN-2_ASM.prt  [92.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件jixieshou1_stp.prt  [1.77MB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4516.prt  [452.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4517.prt  [192.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4518.prt  [536.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4519.prt  [188.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4520.prt  [164.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4521.prt  [172.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4522.prt  [2.04MB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4523.prt  [224.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4524.prt  [172.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4525.prt  [1.10MB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4526.prt  [300.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4527.prt  [1.23MB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4528.prt  [156.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4529.prt  [124.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4530.prt  [100.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4531.prt  [172.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4533.prt  [160.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4534.prt  [176.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4535.prt  [108.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4536.prt  [108.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4537.prt  [148.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4540.prt  [148.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4541.prt  [112.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4544.prt  [112.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件MANIFOLD_SOLID_BREP_4545.prt  [148.00KB]
          • Borland的Paradox 7表Thumbs.db  [6.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件ZHOU-1.prt  [140.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件zhouchen-1.prt  [692.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件ZHOUCHEN-1_ASM.prt  [96.00KB]
          • 打印格式化文件;Pro/ENGINEER元件文件ZHOUCHEN-3_ASM.prt  [92.00KB]
        • 3D SW
          • sldprtA_BODY.sldprt  [111.50KB]
          • sldprtCHI-B1.sldprt  [238.50KB]
          • sldprtCHI-B3.sldprt  [244.00KB]
          • sldprtCHI-C.sldprt  [195.00KB]
          • sldprtCHI-D.sldprt  [151.00KB]
          • sldasmCHOUCHEN-2_ASM.sldasm  [119.50KB]
          • sldasmjixieshou1_stp.SLDASM  [2.42MB]
          • sldprtjixieshou1_stp.sldprt  [377.00KB]
          • stpjixieshou1_stp.stp  [4.66MB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4516.sldprt  [101.50KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4517.sldprt  [53.50KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4518.sldprt  [81.50KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4519.sldprt  [59.50KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4520.sldprt  [51.00KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4521.sldprt  [69.50KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4522.sldprt  [268.00KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4523.sldprt  [69.50KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4524.sldprt  [54.00KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4525.sldprt  [75.00KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4526.sldprt  [73.50KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4527.sldprt  [181.50KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4528.sldprt  [76.50KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4531.sldprt  [54.00KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4533.sldprt  [70.50KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4534.sldprt  [57.50KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4535.sldprt  [46.00KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4536.sldprt  [46.00KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4537.sldprt  [49.00KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4540.sldprt  [49.00KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4541.sldprt  [46.50KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4544.sldprt  [46.50KB]
          • sldprtMANIFOLD_SOLID_BREP_4545.sldprt  [80.50KB]
          • sldprtSGMDH-22A A_4838f_34.SLDPRT  [1.40MB]
          • sldprtZHOU-1.sldprt  [48.00KB]
          • sldasmZHOUCHEN-1_ASM.sldasm  [124.00KB]
          • sldasmZHOUCHEN-3_ASM.sldasm  [130.50KB]
          • sldprt零件1.SLDPRT  [906.00KB]
        • AutoCAD工程图纸文件jixieshou1_stp.DWG  [817.92KB]
        • Microsoft Word文档三指工业机械手.doc  [848.50KB]
        • Microsoft Word文档机械手毕业设计 - 副本.doc  [1.18MB]
        • Microsoft Word文档机械手毕业设计.doc  [1.15MB]
      • Adobe Acrobat可导出文档格式文件PDF范例.pdf  [2.19MB]
      • Adobe Acrobat可导出文档格式文件[机械手毕业设计]检测报告 (1).pdf  [93.51KB]
      • Microsoft Word文档毕业设计论文撰写规范222.doc  [256.00KB]
      • Microsoft Word文档码垛机器人的结构设计.doc  [33.00KB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部