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工业机器人手臂设计，毕业论文，共18页，8499字，附开题报告。摘 要：随着世界工业的发展，工业机器人在工业生产领域越来越普遍已是大势所趋，工业机器人技术也日新月异，其中六轴机器人以其结构简单、灵敏度高、安装方便、...
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四履带双摆臂机器人移动平台结构设计，毕业设计说明书，共64页，21463字。 摘要 分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构、稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机...
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硕士论文-绳牵引康复机器人设计及其控制算法研究，共96页。 摘 要 脑卒中等脑血管疾病是包括中国、美国等国家致残率最高的疾病。目前三分之二的脑卒中幸存患者会存在单侧运动功能障碍，俗称―偏瘫‖，它严重影响患者日常生活...
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硕士论文-足球机器人运动控制系统研究与实现，共34页。 摘要 机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高科技对抗活动，是将高科技和人们喜爱的足球运动结合在一起的产物，是集机器人学、智能控制、无线通讯、图像处理、...
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毕业设计-4-DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟，共28页，12776字，附cad设计图纸、任务书、开题报告、外文翻译。 摘要：工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作...
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毕业论文-机器人空间打印系统研究，共22页。 摘要 三维框架结构是由单元杆件组成的，它们被广泛应用于艺术、雕塑、建筑和 几何建模中。近些年来，使用机器人来制造三维框架结构的研究热度在逐渐升 温。打印有不规则图案的三...
2017/12/1 23:32:27
《机器人介绍》课件
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《机器人介绍》课件 机器人定义： 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如...
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毕业设计-3自由度工业机器人的结构设计，共36页，10768字，附cad设计图纸、任务书、开题报告、外文翻译。 摘要：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人...
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《工业机器人应用》1-5项目课件 项目一 工业机器人认知 项目二 工业机器人安装调试和基本操作 项目三 ABB机器人RAPID程序编调 项目四 工业机器人的维护与维修 项目五 工业机器人选型与典型应用
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工业机器人课件，主要教学内容： 第一章 绪论 第二章 工业机器人机械系统设计 第三章 工业机器人运动学 第四章 工业机器人静力学计算及动力学分析 第五章 工业机器人控制 第六章 工业机器人感觉系统 第七章 机器...
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《机器人概论》课件 第1章 机器人概述.ppt 第2章 机器人博览.ppt 第3章 机器人机械结构.ppt 第4章 机器人控制技术.ppt 第5章 特种机器人应用.ppt 第6章 生物生产机器人.ppt 第7章 仿...
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沈阳工学院《机器人概论（共16课时）》教案 课程性质和地位 《机器人概论》是焊接专业的一门专业选修课。通过学习机器人技术，使学生对机械设计技术有一个比较全面的理解，并且使学生开阔视野、提升对本专业的认识高度、扩大机...
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毕业设计-基于多功能物料运输车机器人设计起升机构结构部分设计，共34页，19038个字符数（不计空格），任务书、开题报告、论文正文、外文翻译、CAD设计图纸 中英文翻译 ResQuake: A Tele-Opera...
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毕业设计-机械手的设计（机器人手臂设计）（四自由度），共35页，13902个字符数（不计空格），附设计图纸 技术要求及预期效果 根据设计要达到以下要求： 对喷涂机器人机械臂结构及小臂自重平衡系统进行设计。 喷涂工件...
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毕业设计-基于慧鱼组件的通讯排障机器人-机械设计部分，共34页，19154个字符数（不计空格）。附开题报告、论文正文、中英文翻译、CAD设计图纸、运动仿真文件5个 中英文翻译 The concept and res...
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毕业设计-工业机器人机械手的设计，共33页，21998个字符数（不计空格），附外文翻译(含在论文附录中)、全套CAD设计图纸14张 摘 要 在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机...
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毕业设计-超声波移动机器人，41页，25765个字符数（不计空格），附设计图纸 摘 要 智能机器人[1]作为现代的新发明，是未来的发展方向，它能够在一个环境里按照预定的模式自行运作，不需要人为的管理，可应用于科学...
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毕业设计-视觉移动机器人设计，共41页，27941个字符数（不计空格），附论文正文、外文翻译(含在论文附录中)、CAD设计图纸 摘 要 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运...
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毕业论文-移动机器人转台的设计，正文共33页，9385字，附任务书、开题报告、中期检查表、设计图纸。 摘要： 课题以多用途特殊移动作业机器人为研究对象，针对此提出的机器人需要实现的功能和需要满足的性能指标，并结合当...
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毕业设计-工业机器人设计，说明书共40页，17361字，附设计图纸、开题报告、英文翻译等。 摘 要 在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备，它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其...