共有1人下载
毕业设计-五自由度教学演示机器人结构设计及控制系统设计，共79页，30317字，附设计图纸、开题报告、电路图、外文翻译、实习日记 研究目标：设计出一个具有5个自由度运动的机器人结构，并设计出实验用来说明机器人 分类...
共有1人下载
毕业设计-两轮自平衡轮式移动机器人整体设计，共85页，29580字，附程序、外文翻译等 摘要 两轮自平衡机器人作为一种本征不稳定轮式移动机器人，具有多变量、非线性、强耦合和参数不确定等特点，这使得它成为验证各种控制...
共有17人下载
毕业设计-四轮式风压吸附高楼清洗机器人设计（高楼清洗机机电系统设计），共44页，19629字，附设计图纸、任务书、开题报告 设计内容： 机电系统总体方案设计； 传动系统设计、总体结构设计； 机械系统标准件及外购件选...
共有0人下载
毕业论文-密宫机器人算法研究及其实现，共64页，20054字，附程序 摘 要 本文重点描述机器人在自动穿越密宫时遇到的算法问题，并对算法在实践中的应用进行论证，强调了机器人在行动过程中判别的自动化、智能化过程。算法...
共有6人下载
毕业设计-四轮式搜救机器人行走机构设计，共37页，10591字，附设计图纸 1、分析研究行走机构的动力学、运动学及其克服台阶、斜坡、沟道的越障机理与运动特性。具有良好被动地适应复杂的非结构环境的良好的自适应能力与越...
共有0人下载
毕业设计-基于智能手机的服务机器人远程控制—Android手机与服务机器人的无线网络通信，共71页，23290字，附任务书、答辩PPT 一、主要内容及基本要求 主要内容：基于Android 2.3操作系统的智能手机...
共有0人下载
毕业论文-基于多机器人的曲线路径循迹控制，共152页，65829字 中文摘要 移动机器人在工业生产、军事侦察、家庭医疗等领域具有重要的应用价值， 多机器人的曲线路径跟踪及行为控制是移动机器人的关键技术。本文在与美国...
共有2人下载
毕业设计-基于ROBOCODE的机器人坦克大战策略与算法设计，说明书共57页，22206字，附外文翻译 摘 要 Robocode 是一个在网上比较普遍的机器人战斗仿真器，它把Java语言完善的结合在一起，支持Jav...
共有18人下载
毕业设计-4-DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟，共28页，12776字，附设计图纸、任务书、开题报告、外文翻译等 1. 以4-DOF SCARA机器人为研究对象，按照下列技术要求，基于三维软件完成 4-D...
共有4人下载
毕业设计-3-DOF工业机器人结构设计，共36页，10768字，附任务书、开题报告、外文翻译等 根据对工业3自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，按照下列 技术要求，基于Auto CAD软件完成机器人的结构...
共有4人下载
毕业设计-轮式移动机器人的结构设计，共32页，16520字、附设计图纸、任务书、开题报告、外文翻译等 以轮式机器人为研究对象，完成机器人的结构设计 ，机器人的纵向和3600范围转动。 研究内容及实验方案 本课题从普...
共有0人下载
毕业设计-我国农业机器人的发展概况及趋势研究，说明书共31页，21507字。 1.前言 2.农业机器人的开发背景与特点 2.1农业机器人的开发背景 2.2农业机器人的特点 3. 我国农业机器人的研究现状 3.1 耕...
共有3人下载
毕业设计-自动搬运机器人机械部分的设计（第十届全国大学生机器人比赛），共40页，16067字，附设计图纸、任务书、开题报告等 主要内容： 1． 为我校参加全国第十届CCTV杯大学生机器人比赛设计一个自动搬运机器人。...
共有0人下载
毕业设计-手动机器人机械部分设计，共29页，13705字，附设计图纸等 摘要：该设计主要是针对第十届全国机器人大赛比赛要求设计，具有手动和自动的搬运固定物体的能力，有着快速升降与抓取以及精确定位的特点。大体分为机械...
共有8人下载
毕业设计-探测机器人系统的设计，共32页，14891字，附设计图纸、任务书、计算机程序、开题报告、外文翻译等 主要内容： 研究探测机器人系统的设计原则。 2、 确定探测机器人的移动方式，并对整个探测机器人的整体进行...
共有5人下载
毕业设计-SC750三轴伺服驱动机器人机构设计，共48页，19134字，附设计图纸 目录 前 言 2 第一章 绪 论 3 1.1 引言 3 1.2 工业机器人的含义 4 1.3 选题背景与意义 5 1.4 工业机器...
共有22人下载
毕业设计-仿生六足机器人机构的设计，共24页，12408字，附设计图纸、任务书、开题报告等 主要内容和要求 理解仿生六足机器人机构设计的原理； 掌握机器人机构的各零件组成原理； 掌握机器人三角步态行走原理； 掌握舵...
共有0人下载
毕业设计-基于Atmega128的机器人硬件电路模块设计，说明书共50页，18434字。 摘要 机器人学作为一门新兴学科,已有近40 年的发展历史了。40年来,机器人学经历了一个波浪式前进的过程。随着我国教育体制的...
共有0人下载
毕业论文-医疗机器人控制盒的设计及相关函数库的整理与构建，共48页，20840字 中文摘要 为了更好地完成手术，医生迫切需要建立病灶数字模型，并使用计算机 进行手术规划、控制机器人完成手术部位的精确定位和对医疗器械...
共有3人下载
毕业设计-基于路径规划的走迷宫轮式移动机器人设计，共52页，21207字 摘 要 本文对一种基于路径规划的走迷宫轮式移动机器人的设计给予了简要介绍。该设计的目的是设计一种在与地面颜色有较大差别的导引线行进环境中，反...