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毕业设计-基于智能手机的服务机器人远程控制—Android手机与服务机器人的无线网络通信，共71页，23290字，附任务书、答辩PPT
一、主要内容及基本要求
主要内容：基于Android 2.3操作系统的智能手机和Windows XP平台，建立智能手机与服务机器人的远程通信，实现手机对服务机器人的远程控制。研究内容包括机器人远程通信系统整体架构，实施方案分析；在Windows XP系统上开发Android2.3系统与Windows XP系统的网络通信程序，实现机器人与智能手机的视频传输、命令传输等。
基本要求：利用智能手机，用户可以随时、随地对远程端服务机器人进行控制。智能手机能发送相关的控制指令，浏览远程端视频，获取图片等。
毕业设计说明书的要求：
1、字数8000字以上；
2、设计说明书中给出主要程序流程图、测试效果图等，要求图清晰且大小合适；
3、设计说明书内容主要包括理论基础介绍、设计方案阐述、系统实现、程序测试等。
二、重点研究的问题
1)选择合适的无线网络接入方式；
2)视频传输的实时性、控制命令传输的可靠性。

内容提要：本文介绍一种基于C/S架构的无线网络通信系统，在Windows XP系统上开
发了Android2.3系统与Windows XP系统的网络通信程序，实现机器人与智能手机的视
频传输、命令等传输。
本文首先介绍了机器人远程控制在国内外的发展状况与前景，并提出了本课题设计
的意义及本文所研究的内容与方法；在第二章介绍了本课题所建立的软硬件平台，并对
Android系统进行了简要介绍，第三章着重介绍了TCP/IP协议，对TCP/IP协议族下的
TCP、UDP协议进行了详细的介绍和比较，并介绍了多线程技术，及对本文所研究的网
络通信进行了方案选择与可行性分析，为后续程序编写、系统实现做理论基础。第四章
介绍使用java语言编写客户端智能手机的应用程序，使用C++编写服务器端的网络通
信程序，并对网络通信系统的整体软件实现和调试结果进行了讲解，验证了本通信系统
在基于智能手机的服务机器人远程监控中的可行性。最后在第五章总结全文，提出了进
一步的研究方向。
本设计完成了Android手机与服务机器人的无线网络通信，测试时使用PC机模拟
服务机器人，智能手机选用摩托罗拉手机MB525+，以PC机硬盘存储的图片文件作为模拟
服务机器人摄像头获取的视频图片，以智能手机上的按键作为控制命令，在局域网内对
网络通信程序进行测试，测试结果表明服务机器人与Android2.3智能手机之间可以进行
视频、命令等传输。

摘要：本课题旨在设计和实现智能手机对服务机器人的远程监控，课题设计内容分为三大部分，实时定位与制图、运动控制和及无线网络通信，本文研究第三部分——Android手机与服务机器人的无线网络通信。本文主要设计和实现了一个基于C/S架构的服务机器人与智能手机的无线网络通信系统，在Windows XP系统上开发了Android2.3系统与Windows XP系统的网络通信程序，实现机器人与智能手机的视频传输、命令等传输。
测试时使用PC机模拟服务机器人，智能手机选用摩托罗拉手机MB525+，以PC机硬盘存储的图片文件作为服务机器人摄像头获取的视频图片，以智能手机上的按键作为控制命令，在局域网内对网络通信程序进行测试，测试结果表明服务机器人与Android2.3智能手机之间可以进行视频、命令等传输。
关键词：智能手机；服务机器人；远程监控；无线网络通信；C/S架构

目 录
第1章 引言 1
1.1 课题研究背景与机器人远程控制发展状况 1
1.2 研究内容与技术路线 3
第2章 机器人远程控制系统介绍 4
2.1 机器人平台介绍 4
2.2 智能手机平台介绍 7
2.2.1 智能手机相关参数 7
2.2.2 智能手机操作系统介绍 7
2.3 本章小结 10
第3章 网络通信与多线程技术 11
3.1 TCP/IP层次结构与OSI七层体系结构的比较 11
3.2 TCP/IP协议介绍 12
3.2.1 TCP/IP协议的组成 12
3.2.2 面向连接的服务——TCP服务 13
3.2.3 不可靠的传输服务——UDP服务 14
3.3 多线程技术 15
3.3.1 线程的概念 15
3.3.2 基于VC++的多线程技术 15
3.3.3 基于java的多线程技术 16
3.4 网络通信方案 16
3.4.1 无线网络接入方案分析 16
3.4.2 视频采集与编码方案分析 17
3.4.3 数据传输方案分析 17
3.5 本章小结 18
第4章 无线网络系统的实现 19
4.1 客户端的实现 19
4.1.1 多线程的实现 19
4.1.2 网络通信的实现 20
4.1.3 客户端软件流程 22
4.2 服务器端的软件实现 22
4.2.1 多线程的实现 23
4.2.2 网络通信的实现 24
4.2.3 服务器端软件流程 27
4.4 网络通信测试 28
4.5 本章小结 30
第5章 总结与展望 31
参考文献 32
致 谢 33
附 录 34