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毕业设计-基于Atmega128的机器人硬件电路模块设计，说明书共50页，18434字。
摘要
机器人学作为一门新兴学科,已有近40 年的发展历史了。40年来,机器人学经历了一个波浪式前进的过程。随着我国教育体制的不断改革，为适应素质教育的需要，全国各地推出了面向素质教育的个人机器人竞赛。作为新一代智能移动机器人，有着广泛的发展前景。
本次设计的是一种新型的智能机器人。有一个功能强大的微处理系统和传感器系统，而且它还能扩展听觉、视觉、和触觉，成为真正意义上的智能机器人。
智能机器人的使用中涉及各类声、光及开关量的检测和运动电机控制，设计以ATmega128这种AVR高档的单片机为核心，设计出主板电路，其中包括存储器、通信电路、和各种驱动电路、LCD电路、扩展总线等，同时还设计出各种传感器电路，并且本次研究把传感器作为扩展的部分。利用PROTEL DXP画出所设计的电路图和PCB板。
关键词：智能机器人 传感器 驱动电路 ATMEGA128单片机

目录
第一章 绪论 1
1.1引言........................................................ 1
1.2 设计背景 1
1.3 设计内容及特色 1
1.4 本文结构 2
第二章 机器人的系统结构 3
2.1 机器人的身体结构 3
2.2 控制部分 3
2.3 传感器部分 3
第三章 机器人的传感器及其电路 5
3.1 碰撞传感器 5
3.2 红外传感器 7
3.3 光敏传感器 7
3.4 麦克风 8
3.5 光电编码器 9
3.6 其他传感器 11
第四章 机器人的控制及驱动电路设计 12
4.1微处理器 12
4.1.1 ATMEGA128特点... 12
4.1.2 ATMEGA128引脚分配 13
4.2 外部存储器 14
4.3 通信电路 16
4.4 直流电机驱动和扬声器 16
4.4.1电机驱动 17
4.4.2 喇叭（扬声器） 18
4.5 LCD电路 18
第五章 机器人控制器扩展总线设计 20
5.1外围电路扩展总线 20
5.2直接数字/模拟端口 20
第六章 原理图和PCB的绘制 23
6.1 绘图工具简介 23
6.1.1 Protel DXP的主要特点 23
6.1.2 Protel DXP的新特色 24
6.2用Protel DXP绘制原理图 25
6.3用Protel DXP绘制PCB 26
6.4绘图过程中碰到的问题 27
第七章 结论 29
7.1论文总结 29
7.2感想 .......................................................29
致 谢 31
参 考 文 献 32
附录A：英文资料 33
附录B：英文资料翻译 37
附录C：电路原理图 40
附录D：PCB图 42