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毕业设计 行走机器人设计，共46页，12693字。 摘 要 机器人是机构学、运动学、控制理论等学科发展水平的综合体现，是当前国内外研究的热点问题。在各高校机器人设计活动也已经很广的开展起来，我想这种氛围是对我国机器...
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毕业设计 2008ABU大赛机器人设计——得分自动机器人设计,共49页,20232字。 摘 要 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。ABU大学生机器人电视大赛已经成功的举办了六届，...
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毕业设计 基于TRIO运动控制卡的工业机器人控制系统硬件设计，共50页，26205字 第一章 绪论 1.1 工业机器人的发展及分类 1.1.1 工业机器人的发展 工业机器人的发展通常可规划分为三代： 第一代工业机器...
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毕业论文 工业机器人的结构设计,附开题报告、设计图纸。共36页,16623字。 目 录 1 前言……………………………………………………………………………1 1.1工业机器人的含义……………………………………………...
2009/1/25 1:31:29
机器人技术基础
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机器人技术基础 第一章 绪论 第二章 齐次变换 第三章 运动学方程 第四章 逆运动学方程 第五章 微分变换 第六章 动力学 第七章 控制 第八章 运动轨迹 第九章 静态力
2008/3/10 18:59:04
机器人技术课件
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机器人技术课件 第一章 概论 第二章 机器人运动学 第三章 微分运动学和速度 第四章 动力学分析和力 第五章 轨迹规划 第六章 驱动器 第七章 传感器。
2008/5/11 14:49:11
机器人技术课件
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机器人技术课件 第一章 概论 第二章 机器人运动学 第三章 机器人动力学 第六章 机器人轨迹规划和生成
2008/1/12 23:37:08
机器人技术基础课件
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机器人技术基础课件 第一章 机器人概述 第二章 机器人的结构 第三章 位姿描述和齐次变换0801 第四章 操作臂运动学 第五章 操作臂的雅可比 第六章 操作臂动力学 第七章 轨迹规划。
2008/2/25 6:57:07
机器人技术课件
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机器人技术课件 第一章 绪论 第二章 机器人的机械结构与设计 第五章 机器人操作机工作空间 第六章 机器人静力学和动力学
2007/12/26 7:45:08
工业机器人
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工业机器人 第1章 机器人概论 第2章 机器人操作机 第3章 机器人运动学 第4章 机器人动力学 第5章 机器人控制系统
2007/11/12 11:51:31
机器人学讲义
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机器人学讲义 第二章 齐次坐标变换 第三章 运动学方程 第四章 逆运动学方程 第五章 微分变换 第六章 动力学 第七章 控制 第八章 运动轨迹 第九章 静态力 第十章 机器人的力控和顺应控制。
2007/1/29 8:48:16
机器人技术课件
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机器人技术课件 第一章 绪 论 第二章 机器人运动学 第三章 机器人静力计算及动力学分析 第四章 机器人机械系统设计 第五章 机器人控制 第六章 机器人运动规划及编程。
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山东建筑大学机电学院机械自动化专业机器人学课件，包括如下内容： 机器人学概述 机器人运动学 机器人传感器与多传感器信息融合 机器人控制 多机器人系统。
2006/11/19 19:45:14
机器人学概论课件
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机器人学概论 第二章 机器人运动学 第三章 机器人动力学 第四章 机器人的控制 摄像机模型与参数标定方法
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清华大学机器人技术的发展及其应用 一、人类的梦想和追求 二、概念和分类 三、机器人的近代发展和应用 四、未来展望 。
2006/11/23 13:15:25
机器人技术
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机器人技术 第一章 机器人技术概况 第二章 竞赛机器人 第三章 机器人的位姿描述及空间变换 第四章 机器人运动学。
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机器人原理及应用，东南大学制作 2 机械手的运动 Movement of Robotics 2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2....