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2023/7/28 16:09:18 第二届全国技能大赛江苏选拔赛机器人焊接技术项目技术文件
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第二届全国技能大赛江苏省选拔赛机器人焊接技术赛项技术文件目 录一、技术描述 1（一）项目概要 1（二）基本知识与能力要求 1二、试题（样题）与评判原则 2（一）试题（样题） 2（二）比赛时间及试题（样题）具体内容 ...
2023/1/2 11:15:11 2023年江苏省职业学校技能大赛机器人技术应用理论题库(共1497题，带答案)
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2023年江苏省职业学校技能大赛机器人技术应用理论题库（共1497题，有答案）[1][单项选择题][机器人技术应用][易][电工电子基础][A]1. P型半导体是在本征半导体中加入微量的（）元素构成的。A. 三价B...
2022/6/20 20:19:19 工业机器人机械装配与调试 第2版 PPT课件
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工业机器人机械装配与调试 第2版 PPT课件第1章认识工业机器人1.1工业机器人的概念、发展历史、分类与应用1.1.1工业机器人的概念1.1.2工业机器人的发展历史1.1.3工业机器人的分类1.1.4工业机器人的应...
2022/6/19 9:57:12 工业机器人应用编程中级PPT课件(附教案)
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工业机器人应用编程中级PPT课件（附教案）项目一 工业机器人装配应用编程项目二 工业机器人视觉分拣应用编程项目三 工业机器人RFID应用编程项目四 工业机器人产品定制应用编程项目五 工业机器人码垛应用离线编程项目六...
2022/6/4 17:27:44 《机器人操作系统基础+》(何苗)中文电子课件
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《机器人操作系统基础 》（何苗）中文电子课件第1章ROS概述11.1ROS简介11.2ROS的安装6本章小结8本章习题9第2章Ubuntu系统基础102.1Ubuntu简介102.2目录和文件系统112.3常用命令...
2022/2/28 19:39:16 工业机器人装调维修工(中级、高级) PPT课件
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工业机器人装调维修工（中级、高级） PPT课件第一单元工业机器人机械装配1第一节工业机器人机械本体1一、机器人末端执行器1二、机器人手腕8三、机器人手臂14四、机器人机身和臂部的配置形式16第二节工业机器人机械装配...
2020/12/13 19:49:25 智能机器人教学课件(共三个PPT)
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智能机器人教学课件，包括机器人发展现状、机器人概述、机器人基础知识等。机器人发展现状及其趋势.ppt机器人概述.ppt机器人基础知识.ppt
2020/11/28 9:13:30 2020年广西职业院校技能大赛中职组"机器人技术应用"赛项竞赛任务书(附评分表)
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2020年广西职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项竞赛任务书选手须知：1.任务书共30页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。3...
2020/11/21 8:53:29 机器人的发展课件
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机器人的发展课件古代的机器人会跳舞的机器人我国唐朝的段安希说：西汉时期，汉高祖在平城、被匈奴单于冒顿围困。汉军陈平得知冒顿妻子阏氏所统的兵将，是国中最为精锐剽悍的队伍，但阏yān氏具有妒忌别人的性格。于是陈平就命令...
2020/5/11 18:24:47 工业机器人的组成及技术参数教案
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工业机器人的组成及技术参数教案教学目的及要求1.掌握工业机器人的基本组成；2.掌握工业机器人的技术参数；3.了解六轴工业机器人的特点。教学重点：工业机器人的基本组成教学过程工业机器人一般由机械本体（机械手）、驱动系...
2020/3/9 12:38:00 一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
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一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法，发明说明书，共24页，10720字。摘要：本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压...
2020/2/3 15:07:09 毕业论文-基于六维力传感器的机器人控制方法研究
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基于六维力传感器的机器人控制方法研究，毕业论文，共36页，13997字，附任务书、开题报告、外文翻译、答辩文稿等。摘要随着社会的发展，医疗科技手段也得到了长足的进步，应用于骨科手术的手术机器人也得得到越来越多的关注...
2019/12/23 20:09:07 2020年江苏省职业院校技能大赛机器人技术应用赛项教师组样题与教学设计方案.
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2020年江苏省职业院校技能大赛机器人技术应用赛项教师组样题与教学设计方案2020 年江苏省职业院校技能大赛中职赛项“机器人技术应用”技能试题教师组样题任务一机械及电气安装调试安装工艺要求：1.电缆与气管分开绑扎，...
2019/11/2 21:06:45 毕业论文-基于ROS机器人系统的智能小车研制
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基于ROS机器人系统的智能小车研制，毕业论文，共61页，14677字，附开题报告、结果题报告、中期报告、源程序等。摘要随着机器人技术的发展，ROS（Robot Operating System）机器人系统受到越来越...
2017/9/24 14:55:28 基于弹性包络的攀爬蛇形机器人研究
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基于弹性包络的攀爬蛇形机器人研究，硕士学位论文，说明书共97页。摘要：蛇形机器人是一种用途广泛的仿生机器人，具有广阔的发展前景和重大的研究价值，但是其高冗余度、结构复杂的特点使得研究工作有一定难度。本文旨在通过弹性...
2017/9/24 14:39:26 基于螺旋理论与李群的六足机器人运动分析及步态规划
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基于螺旋理论与李群的六足机器人运动分析及步态规划，硕士学位论文，说明书共94页。摘要：六足机 器人作为一种典型的多六足机 器人作为一种典型的多器人，具有良好的运动灵活性和负载能力通过 器人，具有良好的运动灵活性和负...
2014/10/9 17:52:09 大型非球面机器人研抛技术研究
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大型非球面机器人研抛技术研究（硕士学位论文），说明书共85页。摘要 随着科学技术的发展和人民生活水平的提高，大型非球面零件需求量与日俱增。为了满足对大型非球面零件的质量和数量的要求，实现高效率、低成本加工方法，突破...
2014/10/4 15:31:42 多机器人恒力研抛控制系统的研究
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多机器人恒力研抛控制系统的研究（硕士学位论文），共67页。中文摘要本文提出了一种由6自由度串联机器人和并联运动平台、终端缓冲研抛工具系统等组成的多机器人恒力研抛控制系统,通过两个机器人的协调与补偿,可以有效地完成复...
2011/11/2 12:27:26 论文-国内外数控机床用机器人研究状况浅析
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论文 国内外数控机床用机器人研究状况浅析，共10页，9162字。首先对数控机床、工业机器人等定义进行初步了解。机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为“工作母机”或“工具机”，习惯上简称...
2019/5/14 19:11:36 《机器人技术及其应用(第2版)》(张宪民)课件
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《机器人技术及其应用（第2版）》（张宪民）课件第1章 概述.pptx第2章 机器人的机构与分类.pptx第3章 机器人运动学.pptx第4章 机器人的动力学初步.pptx第5章 机器人的控制基础.pptx第6章 机...
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