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自动控制原理课程设计 机器人系统的校正设计，共13页，2986字 摘要 反馈控制系统是由各种结构不同的元部件组成的。从完成“自动控制”这一职能来看，一个系统必然包含被控对象和控制装置两大部分，而控制装置是由具有一...
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论文 “凌空采果”机器人设计,共14页，4797字。 第1章 研究背景及意义，简介 ………………………………............(2) 第2章“凌空采果”机器人的主要功能及其性能指标 …………..(3) 第3...
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WZ200601机器人技术电子书 一机器人技术综论 机器人技术历史、现状及发展趋势0601001 国外仿人机器人发展概况[刊，中]/李允明∥机器人.—2005，27(6).—561~568介绍了国外仿人机器人发展...
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机器人走向人类电子书 第一章 机器人从幻想中走来 第二章 “钢领工人”异军崛起 第三章 智能机器人用双脚腾飞 第四章 特种机器人的英雄美名 第五章 机器人的业迹 第六章 忠实“仆人”的身影 第七章 机器人在战场上...
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论文 多用途气动机器人结构设计，共38页，12448字 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产...
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毕业设计 基于微分平坦性的跳跃机器人的研究，共33页，16091字。 摘要 跳跃式机器人可以跃过数倍于自身高度的障碍物或沟渠，对地形有较强的适应力，且跳跃运动的突然性与爆发性有助于机器人躲避危险，在现代化战争和航...
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毕业设计 机器人的鲁棒控制，共53页，18872字。 摘要 众所周知，机器人是一个十分复杂的多输入多输出非线性系统，它具有时变、强耦合和非线性的动力学特点，对其进行控制也是十分复杂的，我们必须面对机器人大量不确定...
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毕业设计 无线遥控足球机器人，共28页，9818字 摘要 本文主要介绍了两种足球机器人——击球机器人和防守机器人的设计。其中击球机器人可在无线遥控状态下完成前进、后退、左转、右转、调头及在行进中击球六种动作。而防...
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课程设计 基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用，共19页，12940字 摘要 伴随着机器人技术的飞速发展，机器人走进人们的日常生活，服务于家庭及各类公共场所将不再遥远。嵌入式系统以其独特的优势，适应机器...
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哈尔滨工业大学 机器人技术课件 第一章 绪论 第二章 机器人的机械结构与设计 第三章 机器人运动学 第五章 机器人操作机工作空间 第六章 机器人静力学和动力学
2009/12/26 22:39:52
机器人动画（3个）
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机器人动画（3个） 焊接机器人动画 喷漆机器人动画 机械手
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黄石理工学院毕业设计 液压驱动机器人控制系统设计，共51页，20259字。 摘要 本次设计的液压传动机械人根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械人的设计，并绘制必...
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武汉大学课程设计 一种涵管检测机器人行走机构 共6页，2930字。 摘 要： 本文针对坝内涵管检测的问题在总结了目前存在的几类管内作业机器人的基础上，结合轮式与履带式行走机构的特点，提出了一种新型的，用于涵管检测...
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山东科技大学学士学位论文 爬壁机器人 共19页，8689字。 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪 论 1 1.1国内外爬壁机器人的研究现状 1 1.1.1国内外爬壁机器人的研究现状概述 1 1.1...
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课程设计 服务机器人国内外发展综述及若干问题探讨 共8页，5600字。 服务机器人国内外发展综述及若干问题探讨 1 国内外发展现状 1 清洁机器人 2 医用服务机器人 2 护理和康复机器人 3 图3 Handy1...
2009/10/19 8:55:44
机器人技术基础课件
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机器人技术基础课件 绪论 第1章机器人运动学 第2章机器人静力分析与动力学 第3章机器人轨迹规划 第4章机器人本体基本结构 第5章机器人的控制系统 第6章机器人编程语言与离线编程
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自动机器人行走机构的设计与制作课件 第一章 绪 论 第二章 自动机器人的任务分析及功能要求 第三章 行走驱动机构的设计与制作 第四章 夹持机构的设计 第五章 总 结
2008/12/22 13:10:28
工业机器人课件
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工业机器人课件 第1章 机器人概论 第2章 机器人操作机 第3章 机器人运动学 第4章 机器人动力学 第5章 机器人控制系统
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机器人技术的发展及其应用 一、人类的梦想和追求 二、概念和分类 三、机器人的近代发展和应用 四、未来展望
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硕士学位论文 六自由度机器人结构设计_运动学分析及仿真。共60页。