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免费下载课程设计-基基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用

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  • 适用专业:ARM9嵌入式系统
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资料简介
课程设计 基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用,共19页,12940字
摘要
伴随着机器人技术的飞速发展,机器人走进人们的日常生活,服务于家庭及各类公共场所将不再遥远。嵌入式系统以其独特的优势,适应机器人对功能、可靠性、成本、功耗等的严格要求。对机器人控制系统结构的研究,是机器人学中的一个重要内容。本文介绍了嵌入式操作系统在机器人中应用的必要性,使用嵌入式操作系统便于软硬件的独立开发,便于硬件的管理,便于控制算法的移植。嵌入式Linux是一种源代码开放、可裁剪、多任务和多线程的操作系统,能支持所有标准的因特网协议,易于移植到各种硬件平台之上,如X86、ARM、MIPS和PowerPC等。提出了一种基于ARM、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法,介绍了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设 计过程。层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人 控制系统经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于多种机器人。
关键词:嵌入式系统;控制系统;ARM;机器人

目录
1 机器人技术的发展与现状 1
2 嵌入式系统简介 2
2.1 嵌入式系统定义 2
2.2 嵌入式系统的硬件部分 2
2.3 嵌入式系统的软件部分 3
2.4 嵌入式系统的发展与现状 4
3 嵌入式系统在机器人领域的应用 5
3.1 嵌入式操作系统在机器人控制中的应用 5
3.1.1 机器人需要操作系统 5
3.1.2 机器人嵌入式应用的发展 6
3.2 应用现状 6
4 Linux操作系统简介 7
4.1 Linux操作系统的基本组成 8
4.2 嵌入式Linux简介 10
5 机器人控制器概述与选型 10
5.1 机器人控制器概述 10
5.2 机器人嵌入式系统选择 11
5.2.1 嵌入式处理器的选型 11
5.2.2 嵌入式操作系统的选型 12
6 系统功能与设计 13
6.1 系统功能 13
6.2 系统设计 14
7 结论、展望与心得 15
7.1 结论 15
7.2 展望 16
7.3 心得 16
8 参考文献 16
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