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毕业设计 无线遥控足球机器人，共28页，9818字
摘要
本文主要介绍了两种足球机器人——击球机器人和防守机器人的设计。其中击球机器人可在无线遥控状态下完成前进、后退、左转、右转、调头及在行进中击球六种动作。而防守机器人有两种工作模式——受控模式和自动模式。在受控模式下，机器人可以完成前进、后退、左转、右转及调头五种动作，在自动模式下，机器人根据内置程序自行运动。
本机器人采用了模块化设计，控制部分采用了常用的AT89C51，具有结构简单，制作简便，费用相对低廉，性能稳定，可靠性高，可扩展性好等特点。对于机器人的设计、制作、应用具有一定的研究及实用价值。
关键词：机器人 PT2262 PT2272 AT89C51

目录
摘 要 1
引 言 2
第一章 机器人基础知识 3
1.1 机器人的基本组成 3
1.2 机器人的主要性能参数 3
1.2.1 自由度与机动性能 3
1.2.2 负载能力 4
1.2.3 精度与重复精度 4
1.2.4 其它 4
1.3 机器人的应用分类 4
1.4 机器人的优缺点 4
1.4.1 机器人的优点 4
1.4.2 机器人的缺点 4
1.5 机器人学定律 5
1.6 我国机器人研究状况 5
第二章 硬件介绍 6
2.1 整机框图 6
2.2 主机的机械结构 6
2.2.1 主机制动结构 6
2.2.2 带球与击球机构 7
2.3 遥控发射电路设计 8
2.4 接收控制电路设计 10
2.4.1 无线接收模块 11
2.4.2 单片机控制与驱动电路设计 12
2.5 系统干扰 15
第三章 软件介绍 16
3.1 控制电机的信号解释 16
3.2 程序流程图 17
3.3 程序及其调试 17
第四章 系统的扩展及强化 19
4.1 寻迹蔽障小车 19
4.2 基于超声波传感器的足球机器人 19
4.3 足球机器人运球及踢球系统的加强 19
4.4 三种传感器的结合运用 20
结束语 21
致 谢 22
参考文献 23