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毕业设计-基于慧鱼组件的通讯排障机器人-机械设计部分，共34页，19154个字符数（不计空格）。附开题报告、论文正文、中英文翻译、CAD设计图纸、运动仿真文件5个
中英文翻译 The concept and research of a pipe crawling rescue robot（管道机器人爬行营救的概念与研究）

目 录
1引言………1
1.1 慧鱼组合模型简介…2
2救援机器人项目的研究意义…… 3
2.1 城市地震救援面临的困难… 4
2.2 救援队面临的困难 5
2.3 机器人在救灾方面的优势… 5
3救灾机器人的研究现状 6
4国内外的救援机器人的研究现状 7
4.1 日本…… 7
4.2 美国…… 8
4.3 中国…… 9
5机器人发展现状和趋势11
6通讯排障机器人设计思路………11
6.1通讯方面…12
6.2电力方面…13
6.3地面废墟方面………13
6.4通讯排障机器人的设计………14
7通讯排障机器人的扩展18
7.1思路介绍…19
8通讯排障机器人个部位介绍及其运动分析20
8.1履带………20
8.1.1履带稳定性分析…21
8.2后背储存箱23
8.3空降设备…24
8.4雷达装置…25
8.4.1雷达支架气动部分设计……25
8.5小型遥控探索机器人27
8.5.1小型遥控探索机器人力学分析………28
结束语 …… 31
致谢 32