论文-通风管道机器人
- 资源类别：论文
- 资源分类：机械机电
- 适用专业：机电工程
- 适用年级：大学
- 上传用户：xuehi
- 文件格式：word+AutoCAD
- 文件大小：388.84KB
- 上传时间：2010-5-4 13:44:11
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资料简介
论文 通风管道机器人，附设计图纸10份，共5页，2965字。
摘要:目前，我国的各种通风管道由于充满灰尘和各种病菌而吐出“脏气”， 长时间在污染严重的集中空调环境中生活，很容易引起呼吸困难、头疼头晕、等症状，给健康带来严重的危害。在对通风管道调研分析的基础上，专门开发了清洗通风管道的机器人。主要介绍了这种机器人的蠕动行走，行星齿轮转弯，变截面行走和单片机控制系统，实验结果表明该机器人具有较的适应能力，工作稳定可靠，在高级宾馆、高级写字楼、医院、高级商场、学校和高科技厂房等公共场所的通风管道中可以发挥很大的作用，应用前景十分广阔。
关键词： 通风管道; 机器人; 自锁; 控制; 丝杆
摘要:目前，我国的各种通风管道由于充满灰尘和各种病菌而吐出“脏气”， 长时间在污染严重的集中空调环境中生活，很容易引起呼吸困难、头疼头晕、等症状，给健康带来严重的危害。在对通风管道调研分析的基础上，专门开发了清洗通风管道的机器人。主要介绍了这种机器人的蠕动行走，行星齿轮转弯，变截面行走和单片机控制系统，实验结果表明该机器人具有较的适应能力，工作稳定可靠，在高级宾馆、高级写字楼、医院、高级商场、学校和高科技厂房等公共场所的通风管道中可以发挥很大的作用，应用前景十分广阔。
关键词： 通风管道; 机器人; 自锁; 控制; 丝杆
资料文件预览
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- 论文-通风管道机器人
- 通风管道机器人
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丝杆.dwg [50.53KB]- 主板一.dwg [39.23KB]
- 主板二.dwg [37.76KB]
- 步进电机安装座.dwg [40.67KB]
- 步进电机齿轮套.dwg [38.79KB]
滑扣丝杆.docx [50.83KB]
滑扣丝杆图.doc [63.00KB]- 电机齿轮内套.dwg [37.64KB]
- 直流电机座.dwg [40.33KB]
- 装配图.doc [113.00KB]
- 装配图.dwg [55.05KB]
- 连接块.dwg [40.80KB]
- 通风管道机器人.doc [120.00KB]
- 齿轮内套.dwg [35.92KB]
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