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免费下载毕业论文-油箱内喷漆机器人直线伸缩关节设计

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  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机电技术教育
  • 适用年级:大学
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  • 上传时间:2012-3-25 23:48:18
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资料简介
毕业论文-油箱内喷漆机器人直线伸缩关节设计,正文共23页,8948字。附任务书、答辩文稿、设计图纸、中期报告。
摘 要
在喷漆行业,人工喷漆严重影响了人的身心健康,制约了生产效率的提高,为避免人在有毒、易燃、易爆的恶劣环境下工作,减少喷漆废品,提高喷漆质量,提高劳动生产率,迫切需要实现喷漆自动化,而喷漆机器人不怕酷热寒暑,不怕辐射和污染,不怕危险,效率高,缩短了生产周期,降低了生产成本,并且保证了喷漆操作在时间和空间上的延续性与连续性,文章首先进行了喷漆机器人传动装置的分析,接着讨论了该机器人的直线伸缩关节,通过工作空间分析进行结构设计,并进行了抗拉、抗剪和刚度校核,给出了惯量匹配、转矩匹配等控制参数的调节计算方法。
关键词:喷漆机器人,直线伸缩关节,结构设计,参数调节
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