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免费下载江南机器人概论(2004版)课件

  • 资源类别:课件
  • 资源分类:计算机
  • 适用专业:机器人概论
  • 适用年级:大学
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  • 文件大小:15.05MB
  • 上传时间:2009-8-25 2:47:16
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资料简介
江南机器人概论(2004版)课件
第一章 概述
第二章 位姿描述和齐次变换
第三章 操作臂运动学
第四章 操作臂的雅可比
第五章 操作臂动力学
第六章 轨迹规划
第七章 操作臂的控制
第八章 机器人语言和离线编程
资料文件预览
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  • 江南机器人概论(2004版)课件
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    • Adobe Acrobat可导出文档格式文件机器人概论(2004版)10-第八章 机器人语言和离线编程.pdf  [379.29KB]
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    • Adobe Acrobat可导出文档格式文件机器人概论(2004版)3-第一章 概述2.pdf  [7.79MB]
    • Adobe Acrobat可导出文档格式文件机器人概论(2004版)4-第二章 位姿描述和齐次变换.pdf  [405.87KB]
    • Adobe Acrobat可导出文档格式文件机器人概论(2004版)5-第三章 操作臂运动学.pdf  [382.72KB]
    • Adobe Acrobat可导出文档格式文件机器人概论(2004版)6-第四章 操作臂的雅可比.pdf  [583.65KB]
    • Adobe Acrobat可导出文档格式文件机器人概论(2004版)7-第五章 操作臂动力学.pdf  [271.99KB]
    • Adobe Acrobat可导出文档格式文件机器人概论(2004版)8-第六章 轨迹规划.pdf  [1.28MB]
    • Adobe Acrobat可导出文档格式文件机器人概论(2004版)9-第七章 操作臂的控制.pdf  [1.72MB]
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