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免费下载机器人技术及应用课件

  • 资源类别:课件
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机器人技术及应用
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:玛格黛丽
  • 文件格式:ppt
  • 文件大小:36.46MB
  • 上传时间:2009-3-17 11:06:41
  • 下载次数:0
  • 浏览次数:78

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资料简介
机器人技术及应用课件,推荐教材:《机器人技术及其应用》 朱世强、王宣银编著, 浙江大学出版社。
第1章 概论
第2章 机器人的总体和机械结构设计
第3章 机器人的运动学
第4章 微分运动和雅可比矩阵
第5章 机器人动力学
第6章 轨迹规划和生成
第7章 机器人控制
第8章 机器人传感器
第9章 机器人视觉技术
资料文件预览
共2文件夹,14个文件,文件总大小:59.07MB,压缩后大小:36.46MB
  • 机器人技术及应用课件
    • 机器人课件
      • Microsoft Powerpoint演示文稿机器人运动学-习题课.ppt  [1.68MB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第1章 概论.ppt  [13.88MB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第2章 机器人的总体和机械结构设计(1).ppt  [5.36MB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第2章 机器人的总体和机械结构设计(2).ppt  [19.38MB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第3章 机器人运动学(1)-刚体位姿描述和齐次变换.ppt  [2.41MB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第3章 机器人运动学(2).ppt  [1.15MB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第3章 机器人运动学(3)-逆运动学.ppt  [515.50KB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第4章 微分运动和雅可比矩阵.ppt  [723.50KB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第5章 动力学.ppt  [605.00KB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第6章 轨迹规划和生成.ppt  [1.35MB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第7章 机器人控制.ppt  [1.69MB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第8章 机器人传感器.ppt  [4.69MB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第9章 机器人视觉技术.ppt  [144.50KB]
      • Microsoft Powerpoint演示文稿第9章 机器人视觉技术4.ppt  [5.54MB]
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