基于PLC的快递自动分拣系统设计
日期: 2023/6/19 浏览: 2 来源: 学海网收集整理 作者: 张雪标 王娟 侯毅
（成都工贸职业技术学院 四川成都 611731）
摘要： 可编程控制器(PLC）已成为工业自动化生产发展中越来越不可缺少的一部分。本设计简述讲解了有关于PLC的基本结构和基本工作原理，核心部分则是系统的硬件和软件的设计上。
关键词：自动分拣系统;可编程逻辑控制器;传感器
一、基于PLC的自动分拣系统的介绍
1.1 自动分拣系统的简介及功能分析
1.1.1 自动分拣系统简介
自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。自动分拣系统一股由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，是对物品进行自动分类、整理的关键设备之一。[1] 1.1.2功能分析
上料功能。自动分拣系统能够将所有传输的物料自动地运输到分拣处，通过光电传感器感应是否存在物料，确认存在物料后，上料气缸将物料推送至皮带运输线，气缸及时缩回，物料落下。传输功能。物料在被推送出来后开始进行运输，通过利用皮带的输送功能开始进行接下来的流程。物料被气缸推出，PLC控制启动三相异步电机，皮带开始运输，在皮带输送过程中，物料经过电感，电容等各种传感器，物料的信息被传入PLC控制系统，PLC系统进行判断物料的材质等信息，准备为下一步的分类存储发出信号。[2]
1.2 PLC的种类及型号选择
PLC种类较多，主要有西门子、三菱、OMRON、FANAC、东芝等，选用的是三菱PLC FX2N-48MR.FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置，且性价比较高。[3]
二、自动分拣系统的硬件设计
1、PLC硬件接线图设计
根据本次设计的要求绘制PLC硬件接线图如图2—3。
三、自动分拣系统的软件设计
3.1 自动分拣系统的控制要求
1.按下启动按钮，SB1当料槽没有料时，报警指示灯常亮。
2.当料槽放料时，系统运行运行指示灯常亮，皮带以25Hz的速度运行，延时三秒后皮带以15Hz的速度运行。当检测到金属工件时，推杆延时一秒后推出，当检测到工件为塑料时，推杆延时两秒后推出。
3.当按下SB2系统停止，当前所有动作停止，运行指示灯熄灭。
3.2 软件设计及编程
下图3—1是SFC的梯形图，首先设置一个起保停的线路使辅助触头M1得电，然后利用X21打通一个传送指令控制电路停止。同时利用光电传感器的常闭触头来设置报警灯；电机的正转为系统运行灯。
参考文献：
[1]范次猛.PLC编程与应用.技术北京清华大学出版社,2006.
[2]陈忠华.可编程控制器与工业自动化系统[M].北京:机械工业出版社,2006.
[3]魏志精.可编程控制器应用基础:电子工业出版社，2003.
[4]夏娇娇.三菱FX2N-48NPLC介绍.中国电力出版社，2011.
