浅谈《可编程序控制技术》教学中体现“学生主体、教师主导”的几点心得
可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、电子应用技术，自动控制技术以及通信技术发展起来的新型工业自动化控制装置。可编程序控制器作为中职机电技术应用专业方向课程，现就教学过程中体现“学生主体、教师主导”的理念谈谈个人的几点体会。
一、可编程序控制（PLC）与传统继电器控制的关系
传统继电器电力拖动自动控制系统，其控制电路是由接触器、继电器、按钮、开关等元件组成，完成对电力拖动系统的各项控制。因其具有结构简单、工作可靠，维护方便且价格低廉等优点，目前在国内仍然应用。而可编程序控制器是内部结构和功能上类似于计算机，采用以传统继电器控制电气图为基础的梯形图语言编程，易于与自动控制系统相连接，可以方便灵活地构成不同要求，不同规模的控制系统，其环境适应性和抗干扰能力强，同时具有数据处理，PID控制和数据通信功能，在控制系统应用方面明显优于传统的继电器控制。由于这些特点，目前在江苏省地方企业自动化控制系统中得到广泛使用，因此，在实习教学中，首先要让学生明白这两种控制系统的关系，激发学生学习可编程序控制技术的兴趣。
二、可编程序控制器程序设计的步骤
可编程序控制系统设计是实习教学的主要内容，也是学生学习的难点。主要包括软件设计和硬件设计两方面。在实习教学过程中，要根据学生的学习实际，结合具体的实习内容，有针对性，目的性开展教学，具体的程序设计步骤如下：
1.硬件设计
硬件设计的内容包括电动机主电路，接入PLC的控制电路，各类主令元件传感器和执行元件的选择，PLC输入/输出端的接线图，输出电路的外接电源等。在硬件设计中，学生需根据电动机容量，选择导线的材料，载面以及合适的各类主令元件的容量。而这恰恰是学生的弱项，所以在实习教学中，教师应培养学生进行准确计算，合理选择的能力。但决不能由教师全权包办，养成学生的不良惰性。以项目为载体，任务为驱动。学生通过完成教学中的任务来提高自己的能力。这样，经过几次实际操作，学生在学习过程中便会积累一些经验，也掌握了一定的计算方法。有利于提高学生的独立思考性和实际设计能力。对于设计中出现的错误和问题，发挥学生小组的作用，经过相互讨论、相互检查等流程，使学生自己修改错误。教师及时评讲，及时答疑解惑避免学生多走弯路。在硬件安装之前，学生应先提出注意事项，再设计安装步骤和工艺进行示范操作，最后学生实际操作，这样学生很快掌握操作技能技巧。在PLC输入/输出端的接线中，则需强调规范性、标准化。让学生自己熟悉了PLC的各个接口端子后，认真训练一开始就养成良好的布线习惯。如元器件的位置布置合理；导线剖剥不伤芯，不浪费；导线与I/O接口处不压皮，不露芯，不松动；配出的接线不交叉，不跨越，横平竖直，简洁美观，所走的线路主辅线路颜色分明，一目了然。
2.软件设计
可编程序控制系统软件设计内容主要包括：工艺过程分析PLC功能图设计，梯形图设计，指令语句的编制，程序的输入与检查等。这也是可编程序实习教学中的重中之重，是学生设计的主要内容。教学过程可分以下几步。
（1）首先根据系统控制任务和要求，在深入了解和分析工艺条件和控制要求的基础上，确定PLC的基本控制方式，要完成的动作，自动工作循环的组成，自动控制的动作顺序，必需的保护和联锁条件及故障现象等。这一步在可编程序设计实习教学中十分关键。是培养学生能力的关键地方，在教学中我指导学生充分理解控制要求和工艺过程后，才进行以下的功能图设计。例如小车送料自动控制程序设计，要求小车可以在A、B两地之间正向起动（前进）和反向起动（后退），在A、B两处分别装有后限位开关和前限位开关，小车在B处停车，延时10S后自动返回。教师带领学生充分分析了其控制要求后，学生分组通过小组合作写出相应的动作过程，小车送料的工作循环过程分为前进、延时和后退三个工步：a、小车在前进步时，如果按下停止按钮（x002）,小车回到初始状态；b、在初始状态时，如按下后退按钮（x001），小车由初始状态直接到后退状态，然后按照后退→前进→延时→…….顺序执行；c、小车在后退时，如果按下停止按钮（x002），则转移到初始状态，后退停止。
（2）在分析其控制要求后，便可以指导学生进行功能图设计和梯形图设计。常用的设计方法有经验法和功能图表法。为了便于学生尽快掌握设计要领，教师可以综合这两种方法简单易学，设计的程序规范，直观、易阅读，也便于修改和调试，有利于初学学生接受。在学生熟悉了功能图设计法之后，便可适当引入经验设计法，这种方法实际是延续了传统的继电器电气原理图的设计方法，在一些典型控制单元电路的基础上，根据受控对象对控制系统的具体要求，采用许多辅助继电器来完成记忆，联锁、互锁等功能，这种方法具在很大试探性和随意性，但有利于学生把传统继电器控制系统改造成可编程序控制系统，大大简化了控制程序的设计。这样学生在掌握这两种设计方法后，便可以各取所长，大大提高他们编程能力，也有利于激发他们的编程乐趣。
（3）最后，便可根据前面设计的梯形图写相应的指令语句，通过专用的PLC编程器进行程序输入、编辑和检查。这也是操作性较强的步骤，教师应让学生先熟悉编程器操作面板各键的功能和用途后，教师详细示范讲解其使用方法，学生同步完成相应的程序语句输入，从而使学生心领神会，快速掌握其要领。
