公安边防部队作战指挥无人机相关技术应用可行性研究
摘 要：由于复杂的地理环境、恶劣的自然条件等客观因素，使得边防部队在执行任务的过程中经常会出现地形不熟、通讯受阻、命令不畅等困难。将无人机相关技术切实地运用到边防部队作战指挥工作中不仅可以丰富边防部队的侦查打击手段、增强边境作战的隐蔽性和准确性，而且是未来边境作战指挥体系发展的大趋势、边防部队作战指挥工作现代化的必经之路
关键词：无人机；公安边防部队；执法执勤工作；实战化教学
UAS used for Public Security Frontier Forces operational commanding and course for the future
ZHANG Zhi-xue1,YIN Chun-yu2
Abstract：Because of the complicated geographical environment and harsh natural conditions, it is difficult for border guards to carry out their tasks, such as unfamiliar terrain, poor communication and poor command. The UAV related technology can be effectively applied to the command of the border forces, which can not only enrich the investigation of the border forces
Keywords: unmanned aerial vehicle (UAV); public security frontier forces; law enforcement duty; actual combat Teaching
公安边防部队受公安部边防局垂直领导，具有公安司法、现役部队双重性质，是我国边境地区重要的武装执法力量，主要以打击边境贩毒走私、维护边境地区和平稳定工作为主。侦查隐蔽、行动迅速、打击准确是公安边防部队作战的关键因素，然而，侦查方式单一、指挥模式固化、打击不够深入是公安边防部队现阶段作战指挥工作的薄弱环节，严重地影响了公安边防部队打击边境违法犯罪工作的开展。
无人机技术发展至今，已涉及了军事和民用两种领域。在军事领域方面，无人机实现了超高空立体侦查、超视距打击作战、超远距通信传输等。在民用领域方面，无人机因其价格合理、操作简单、方便携带等特点正在逐日被大众所接受。操作方面无明确法律法规限制，也是无人机能够迅速崛起的重要因素之一。
将无人机相关技术引入公安边防部队作战指挥工作领域，不仅能弥补公安边防部队现阶段作战指挥体系中的一些不足，而且能提高公安边防部队的工作效率、增强打击边境犯罪的力度，与科技强警发展战略相一致。
一、国内外无人机发展概况
（一）国外无人机发展现状
无人机，又被称为无人驾驶飞机，英文缩写为UAV（Unmanned Aerial Vehicle/Drones），是可回收、能遥控操作和自主飞行的不载人飞行器。
无人机最早出现在1914年第一次世界大战中，由于当时的科技水平比较低，各国最初研发的无人机在性能、可靠性、导航精度和控制能力等方面均达不到实战要求，在战争中也没有发挥重要作用，被军方冷落。后来，伴随着各种新技术、新科学的逐步应用，使得无人机能够重返战场，出现在越南战争等许多军事行动中。
自美国无人机在科索沃战争、伊拉克战争和阿富汗战争中执行图像侦查、撒传单、信号情报搜集、防空火力诱饵、防空阵地位置标识、直升机航路侦查、目标毁伤程度评估的实时报告等一系列军事任务后，西方各个国家充分认识到了无人机技术在战场上的强大控制力，纷纷将无人机的研发计划提上议程。随着科技的进步，以及各种新材料、新技术的出现，尤其是卫星通信技术的发展和GPS定位系统的应用，使无人机技术得到飞速发展，如今已经成为了多个领域不可或缺的角色。
（二）国内无人机发展程度
我国的无人机技术发展至今，已经跻身世界先进行列。解放军部队已经装备了中国航天空气动力研究院的彩虹系列无人机，用于对敌人进行侦查、打击。与此同时，我国对无人机飞行控制、平台管理、硬件维修也有着丰富的经验，许多军事院校也在对无人机作战开展研究。民用领域，中国的无人机科技公司已经占领全球无人机市场份额的70%左右，并且每个无人机科研单位和公司都拥有各自完整、成熟的无人机操作系统，还可以按照客户需求对无人机进行改装。
（三）无人机技术的主要应用
1.军事领域。在世界军事领域，美国的全球鹰、雷神、德国的达尔、以色列的哈比、法国的神经元等军用无人机，不仅能实现无人机最基本的无人驾驶、侦察敌情、诱骗雷达等功能，还衍生出了超高空侦查、电子对抗、通信中继、高空打击、空中格斗等新兴功能。
2.民用领域。民用领域的无人机主要分为专业级和玩家级两种。专业领域的无人机主要涉猎遥感测绘、城市管理、地质勘探、地理数据采集、气象采集等领域。其中，森林防火、环境监测、农田监测、线路巡检、三维立体成像、图像采集等复杂工作，无人机均能直接参与甚至独立完成。
3.抢险救援。无人机体积小、行动迅速、方便携带、不依赖外部通信信号、能够在最短的时间获取受灾地区实时图像、方便指挥部建立虚拟沙盘，使救援人员能及时避开易坍塌、易发生二次灾害的危险区域，寻找适合的路线，及时实施救援。同时，无人机还可以用于投递灾区急需的淡水、食物、药品等救灾物资和生活必须品，为救援工作争取时间。在四川汶川、雅安地震、青海玉树地震、云南鲁甸地震、深圳山体滑坡、天津港口爆炸的抢险救援工作中，无人机均参与实施了抢险救援工作，为现场救助提供了及时、有效地帮助，也获得了全国上下的一致认可。
二、边防作战指挥中应用无人机相关技术的可行性研究
（一）无人机相关技术在公安边防部队工作中应用的必要性研究
1.公安边防部队作战环境恶劣、人力侦查难。无人机能弥补人力侦查的不足，在任何时间、地点、环境下均能较好的完成侦查工作。
2.公安边防部队作战为区域性，解放军的大比例尺地图不符合边防部队作战实际。无人机能迅速绘制战场三维图像，便于作战指挥。
3.公安边防部队作战强调即时性，无人机能够快速、准确、及时的掌握情况，完成任务。
4.公安边防部队人员少，任务重，无人机能承担巡逻、侦查等任务，分担执勤执法工作量。
5.边境作战环境复杂多变，经常会造成一些非战斗减员，在一些方面，无人机能代替有生力量进行工作，减少作战损耗。
6.无人机的技术应用符合科技建军的战略要求，符合科技强警的战略目标。
7. 时代发展、科技进步的规律决定了边防部队只有时刻走在时代的前列才能更好的应对未来层出不穷的犯罪手段。
（二）无人机相关技术在边防部队应用的可行性研究
1.目前公安边防部队部分总队已经自购了一定数量的无人机，也参加了边防部队的日常执勤执法工作，积累了宝贵的工作经验。但是，各总队无人机用途不同、型号不一、使用方法不规范，尚未形成系统完善的作战体系，还未将无人机物尽其用，缺乏战斗力。
2.公安网技术成熟，能够在现有基础上搭载无人机指挥平台，使无人机结合公安网稳定的信号传输，实现流畅的音频、视频通信，进而形成不间断、全方位的实时指挥。（图例1-1）
3.公安边防部队现装备的单兵3G、移动通信指挥车以及卫星定位系统可以通过TTNT数据链通信系统和现有的网络指挥系统与无人机建立稳固的指挥结构和联系。在图1-1所示的工作环境下，总队级无人机可由公安部通过卫星进行控制，也可由总队指挥中心直接进行控制。支队级无人机通过TTNT数据链由支队级指挥中心以及移动通信车控制。单兵侦查和打击无人机则直接由作战分队中的无人机飞行员或支队级无人机直接进行控制，同时，各级无人机指挥平台的指令可通过无人机信号发送至单兵3G，使一线战斗人员能及时准确的接收全面的作战指令，也让后方指挥部直接参与作战，构建一个全覆盖的空中指挥部。（图例1-2）
4.根据各总队不同的自身任务情况以及对无人机战术性能的不同需求，按质量功能配置（QFD）方法建立灰关联分析数据，得出各总队对无人机需求的质量功能配置屋，并通过该数据的支撑购入更符合单位自身工作实际情况以及相关需求的无人机。
三、公安边防部队无人机应用方向研究
（一）机场、港口日常执法执勤工作
机场作为大型交通枢纽，历来是各国恐怖分子关注的焦点，在机场发动恐怖袭击的案例不胜枚举。
飞机在起飞、降落和飞行过程中动量（p=mv）巨大，任何突然出现的物体，无论大小都足以对飞机造成毁灭性的破坏，所以机场附近空域均为禁飞区。但是有些不法分子利用无人机体积小难以被发现的特点来干扰机场正常工作（包括军用机场以及保密单位）。“黑飞”现象在国内并不少见，但是因为无人机体积小，很难被当场捕捉，就算将无人机击落也无法抓住操手。
由于港口面积大、船舶多、外籍船员管理难等因素的普遍存在，使得港口的治安管理工作变得十分棘手。无人机空中巡逻不仅能及时的发现和制止犯罪、打击走私，还可以对各国船舶直接在空中进行管理和检查，大大地减少了工作量、降低了工作难度。
（二）突发事件处置
在大部分的暴力恐怖犯罪案例中，犯罪分子故意在公共场合制造混乱以增加警察执法、执勤难度，使得警察无法在第一时间到达现场、掌握情况，或者即使在第一时间发现恐怖分子也无法开枪射击等情况。此时命令配置有防暴模块和武器模块的无人机立即赶赴现场，对恐怖分子示警或直接进行准确打击，不仅节省警力，也能够迅速、直接、有效地处置严重暴力恐怖事件。
现代城市中布满了大大小小的治安监控摄像头，所有的监控设备均与公安部的天网系统连接。无论是在城市的哪个角落，只要有犯罪情况发生，我们就能通过摄像设备及时发现。可是，在发现的同时也能够快速打击犯罪，才是我们的主要目的，通过无人机来实现这个目的最合适不过。
（三）边境一线巡逻执法
边境地区自然环境恶劣，边防部队官兵在边境巡逻中经常会遇到雪崩、泥石流、山体滑坡等危险情况。由于警力有限、人力有限，森林、雪山地区的巡逻无法达到全方位、无死角，只能重点盯防一些高风险区域，夜间巡逻也无法切实有效地提高巡逻效率，工作存在盲点、难点。
无人机搭载监控设备、结合遥感地图在临近的巡逻点之间往返巡逻。在边境线上覆盖一张全方位的监控网络，一旦发现越境、走私等违法犯罪行为，无人机立即跟踪监视、及时通知指挥中心，及时有效的打击、监控犯罪行为。同时无人机搭载红外线摄像仪，使得夜间巡逻更加清晰、高效。这样不仅有效的节省时间、人力、物力的投入，也使得工作成效更加显著。
（四）边防执勤点执勤检查
边防检查站和边防执勤点是公安边防部队重要的执法部门，均位于全国各地边境地区的咽喉要道。尤其是边防执勤点，条件艰苦，没有大型设备辅助检查，只能凭借官兵自身经验检查违禁物品。无人机搭载查验设备，帮助官兵检查通关人员，当不法分子试图逃跑时，无人机可以立即升空追踪，还可以更换作战模块直接参与作战。在友邻单位遭遇突发情况时，就近的无人机还可以接受指挥中心调度对友邻单位进行支援，组织形成包围圈，合力打击目标。
广西、云南、广东等西南边境地区一直以来贩毒势力猖獗，犯罪分子的犯罪手段和反侦察意识也十分精明、警觉，由于无人机体积小、行动迅速、携带方便贩毒分子很可能会利用这些特点在边境地区使用无人机进行“蚂蚁搬家”似的贩毒行动。边防部队只有时刻将科技手段与作战指挥工作相结合，提前形成战斗力，在各个方面对犯罪分子进行全面压倒性超越，才能有效地打击犯罪。
（五）边境作战侦查
边境作战具有局域性、突发性、及时性等特点，所以，能否第一时间掌握战场情况，是能否取得作战主动权的关键因素。
无人机能快速到达交战区域，并立即使用三维扫描、热成像、红外夜间成像等多种侦查手段，向指挥部实时提供清晰、准确的前沿侦查信息。便于指挥部向前线作战人员及时下达最有效的作战指令，以最快、最稳、最准的方式解决边境冲突。
（六）边境作战通信中继和后勤保障
边境地区自然环境恶劣、人迹罕至、配套通信设备不健全。边防部队在边境作战、通信中，经常会因为命令上传下达不及时，无法形成战斗力。
通过无人机搭载通信中继模块，建立覆盖半径五公里的信号传输网络，使指挥部的各种数据、文字和图像传输能够稳定的传输、送达。
无人机不依赖外部通信信号，控制手段灵活，能及时应对各种复杂情况。同时，无人机还可以成为前线的强大后勤支援，可以随时随地将支援物资输送到战场的各个角落。
（七）边防部队院校教学
新技术装备列装到部队，一定要发挥它应有的价值。无人机的出现彻底改变了传统意义上的侦查体系、打击手段、战术模式、指挥方法以及工作观念。将无人机的指挥技术、操作技术作为一门独立的学科，通过系统地了解、学习、掌握使得无人机真正地与边防部队各项工作顺利接轨已是迫在眉睫。
边防部队院校作为部队一线指挥官的摇篮，使得每位学员均能熟练掌握和应用当代社会的新技术、新装备、新战法是十分必要的。这就需要院校在技术科研方面时刻走在基层单位的前列，需要学校结合当前实际情况培养学员，促进新技术在边防部队得到更好的运用和发展。
四、结语
随着时代的不断发展，将无人机技术运用到边防部队的各项任务中已不再是天方夜谭。现如今，犯罪活动层出不穷，形式手段更是多种多样，我们只有技术方法走在前列，才能有效地打击各种形式的犯罪，才能更好的维护法律的尊严以及人民的生命财产安全。综上所述，无人机技术的使用已是迫在眉睫。
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[作者简介]
1.张志学，男，讲师，公安边防部队高等专科学校指挥系参谋业务教研室
2.尹春雨，男，大专，公安边防部队高等专科学校指挥系一队，学员
