履带式车辆半主动悬架的模糊神经网络控制
日期: 2011-9-10 18:30:57 浏览: 0 来源: 学海网收集整理 作者: 佚名
摘 要:在1/2车体振动模型的基础上,引入了模糊神经网络控制器,模糊控制用来对付系统的非线性,神经网络用来辨识路面的变化情况,实时调节模糊控制器的量化因子,使模糊控制器对路面的变化具有自适应能力。仿真和台架实验结果表明,模糊控制器能有效地控制半主动悬架系统,半主动悬架在减少振动,提高乘坐舒适性方面优于传统的被动悬架。
关键词:半主动悬架,模糊控制,神经网络,履带式车辆
引 言
车辆悬架的主动(半主动)控制可以协调车辆平顺性和操纵稳定性的矛盾,改善车辆乘坐的舒适性。尤其是对越野车辆或军用车辆(如坦克),在改善舒适性的同时还可以大幅度提高车体的平均速度,对其悬架控制的研究更有重要意义。
本文提出了模糊神经网络控制,在建立1/2车辆模型的基础上,进行了仿真试验研究。其中,模糊控制用来对付系统的非线性;神经网络用来辨识路面的变化情况,实时调节模糊控制器的量化因子,使模糊控制器对路面的变化具有自适应能力。
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