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基于神经网络的汽车半主动悬架控制器的设计

摘要：以汽车半主动惫架为研究对象, 建立了汽车二自由度车体模型, 提出了一种汽车半主动惫架的神经网络控制方法, 设计了神经网络拉制器, 并利用进行仿真。仿真结果表明, 该神经网络控制器用于半主动悬架的车身加速度和车身重心高度位移控制是行之有效的。
　　 关键词：半主动悬架 神经网络
　　
　　 汽车悬架安装在车桥和车轮之间, 用来吸收汽车在高低不平的路面上行驶所产生的颠簸力,它对汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性都有很大的影响。根据悬架系统的工作原理不同, 汽车悬架可分为被动悬架详、半主动悬架一那及主动悬架伴种’。被动悬架属于机械式悬架,由于阻尼参数不可任意选择和调节, 减振性能不好, 限制了悬架性能的进一步提高。与传统的弹簧阻尼悬架比较, 主动悬架能提供优良的减振性能, 但能耗大, 设备复杂, 安全性较差。而半主动悬架与主动悬架相比, 减振性能稍差, 但结构简单, 能耗小, 易于控制。由于半主动悬架的非线性, 以半主动悬架为对象的控制方法大部分以模糊控制方法为主, 也有神经网络和模糊控制方法结合的报道, 但控制方法应以简单实用为宜。本文利用改进的神经网络控制方法对悬架系统控制进行了研究。
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