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自动浇铸控制方法研究

1 设计目的
　　 目前，在水泥生产中要使用大量的柱形铸铁，这种铸铁形状简单，对制造精度要求低，它的作用仅仅是与石块一起滚动摩擦，最终随着铸铁件的磨损，石块变成粉末状，形成水泥。因此，其使用量很大，但目前国内的绝大多数生产企业还是使用人工浇铸的方式进行生产，因此可以说，由于这种落后的生产方式，降低了生产效率，占用了部分的劳动力资源，一定程度上影响了企业的利润。为了改变这一现状，特设计此自动浇铸装置，实现生产的全自动化，提高生产效率，从而优化了劳动力资源，增加企业的利润。
　　 2 设计内容
　　 如图⑴所示，本装置是通过对塞棒的实时控制，来控制钢水的定量流出，从而实现钢水在砂模中冷却成型的。本论文主要阐述实现这种机构按规定方式动作的控制方法的设计过程。
　　 装置自动控制过程详述：
　　 当工人启动浇铸生产开关，步进电动机受到单片机发出的控制脉冲驱动，先以一定的速度正转一定的角度，通过螺母丝杠传动将塞棒由初始位置提升至如图中的位置Ⅰ（注：塞棒的初始位置是在浇杯的最底部，挡住浇口），此时钢水开始流出，注入砂模，在这个过程中，浇杯内的液位缓缓发生变化，浇杯内液位的变化影响着钢水从浇杯内流出的速度，
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