基于Arduino开源平台的WIFI视频监控小车
日期: 2018/8/21 浏览: 1 来源: 学海网收集整理 作者: 学海网
市面上美国 WowWee公司推出路威（ROVIO）机器人，一个可以通过WiFi无线局域网络控制的八方移动的机器人摄像机，支持使用者利用内部网络或者通过INTERNET来进行远程遥控。通过网络，使用台式电脑、笔记本、智能手机（PDA，SMARTPHONE），PSP和WiLi遥控手柄进行控制，具有实时控制监控、声像传递、根据设定路线（path）巡航，拍照，自动EMAIL。在这里我们可以通过价廉的路由器搭建WIFI视频监控小车。加起来成本一千多元就可以搞定一台可以自己编程玩的机器人。下面是材料清单：
材料清单
序号 材料名称 单价
1 A4WD小车 205
2 ROMEO控制板 300
3 5节2300MAH电池 65
4 12V电池包 130
5 充电器 90
6 上海贝尔 RG-100A路由器 55
7 中星微301摄像头 20
8 两自由度DF15MG云台 259
合计： 1124
1. A4WD是一个铝合金结构的四轮驱动小车，每个轮子都有一个电机作为驱动，马力强劲。首先根据小车附带的安装说明书装配小车车体，如图就是装好的效果。
在底盘里面装了5节2300MAH的镍氢充电电池。
2. 接下来安装ROMEO扩展板，ROMEO扩展板是一个基于Arduino开源平台的扩展板。因为全球DIY爱好者都在使用，所以提供了丰富的例子程序。基本上想实现的功能都能够找到参考代码。Arduino封装了底层枯燥的寄存器操作，使程序开发都是基于应用的函数调用。输入输出口的定义也是非常直观。程序操作某个口，就对应硬件的某个接口。
3. 安装两自由度DF15MG云台及其摄像头，DF15MG云台可以上下左右180度旋转。301摄像头是一个裸板没有外壳，所以体积非常小，用一个红外开关的支架就可以装上去，还需要用热熔胶固定。
这里我把摄像头的USB线减掉了很长，消除了很大的牵绊。
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