PLC和WinCC在空调温湿度自控系统中的应用
PLC和WinCC在空调温湿度自控系统中的应用
李 力1,罗秋芳2,薛江清3
(1.广东科学技术职业学院广州学院, 广东广州 510640;2.广东中烟工业公司广州卷烟二厂, 广东广州 510310;
3.广东科学技术职业学院机电学院, 广东珠海 519090)
摘囊:介绍了蛹2和winCC在空调温湿度自动控制系统中的应用。为了提高卷烟生产环境温湿度测控的精度,基于PROFIBUS
DP网络技术建立了网络架构,利用PIE实现了温湿度的自动控制功能,并运用WinCC组态软件开发了监控管理系统。实践表
明,该系统极大地提高了温湿度的控制精度,
关键词:PLC;Wince;温湿度;自动控制
中图分类号:TP273 文献标识码:B
系统运行稳定,可靠性高,控制灵活,功能齐全。
文章编号:1009—9492(2009)06--0104-03
I引言
卷烟是一种特殊的商品,不同的温湿度环境对卷烟的
储存时间和卷烟的质量有直接的影响。故卷烟生产对生产
环境的温湿度要求很高,工艺要求温度为24+20C,湿度为
55%±5%;储存要求温度必须低于30℃,湿度小于75%。
在未改造前,本企业的空调温湿度利用二十世纪八十年代
初生产的温湿度控制器进行控制,生产现场和储存仓库的
温湿度采用毛发温湿度记录仪记录。此种记录仪是机械式,
不仅精度低、反应慢,而且不能将温湿度反馈到中央空调
控制室。由于空调范围广,空调运行工巡检难度大,造成
温湿度不能及时调控,从而影响温湿度的稳定性。基于此,
本文利用PLC和WinCC实现温湿度的数据采集及监控。
2系统硬件结构
SIEMENS公司S7—300系列PI£采用机架式结构,可
以灵活地配置控制点,同时S7—300系列既可以作为上位
机与计算机连接,又可以作为下位机直接与传感器、控制
器通讯。PROnBUS是欧洲国家标准的现场总线,它由3
部分组成:PROFIBUS—DP(分散型外围设备)、
PRO兀BUS—FMS(现场总线报文规范)、PROFlBUS—PA
(Et程自动化)。作为一种国际化、开放式、不依赖于生产
厂商的通信系统工业标准,PROFIBUS因其技术的先进性、
成熟性和广泛的适用性在我国受到各界的重视。
此次电控改造覆盖了企业所有生产场所的空调环境,
包括四台400吨19DK离心式制冷机(中央空调)、21台
50匹柜式空调。该系统采用德国SIEMENS公司S7—300
收稿日期:2009坼13
PLC作为控制系统的主站,s7—224 PLC和TD200人机界
面作为控制系统的子站,这些PLC均配置PROFIBUS—DP
接口。PROFlBUS—DP用于现场层的高速数据传送,主站
周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信
息,用PROFIBUS—DP现场总线网络技术实现PIE与PIE
之问、PLC与上位机之间的数据通讯【21,从而实现了分散
控制与集中管理的要求。控制系统的主站和上位机设在中
央空调控制室,中央空调风房和柜式空调分别设置16个
PLc子站。
系统构成图如图I所示。
图1 系统构成图
万方数据
口冒墨盈函雹墨匿圈 堕旦差多
使用PBOFIBUS—DP网络技术建立网络架构,即以现
场总线为纽带,把单个分散的测控设备变成网络节点,形
成底层现场智能设备与高层的系统信息共享。全部子站连
接至中央空调控制室的上位机,这样空调子站数据通过主
站采集上来。上位机通过主站向各子站获取数据,完成各
种控制、运行参数的监测、报警和趋势分析等功能,子站
PLC配置有TD200,可以在生产现场显示该区域的温湿度、
压缩机肩停状态,以及设定温湿度等。
由于各个子站较分散,网络电缆的敷设长度达1000m
以上。考虑到远距离传输的问题,在必要的地方利用
RS485中间继电器将传输信号进行了放大,同时做好系统
的接地和网线屏蔽T作,从而有效地减少了车间现场产生
的干扰,保证了系统的可靠运行。
3系统软件设计
3.1上位机软件
上位机监控程序设计选用SIEMENS WinCC组态软
件[I】,WinCC具有强大的图形开发功能和先进的GUI设
计环境,可以开发出界面友好、操作方便的管理系统。
空调运行工通过上位机可以实时了解到不同生产场所、
不同测控点的现场温湿度参数、电机电流、电磁阀开度
等的瞬时值显示、历史曲线显示及报警记录等各种信息,
还可根据需要对控制参数进行设定,从而实现了对空调
环境的自动监控。
在上位机WinCC人机界面上,主要设计r如下几种
功能:
1)监视主界面
包括各个子站的监控子界面。在这屿子界面七,可以
实时显示该环境监测点的温湿度、电磁阀或压缩机的开启
状态、电机的电流等参数,还町显示指定温湿度的半小时
趋势曲线。图2所示为成型机环境的监控子画面。
2)历史曲线主界面
在这里可以查询十天内的任何时段、任何一个温湿度
图2 成型机环境的监控子画面
监测点的温度和湿度的历史曲线。图3所示是卷接包车间
四楼的p11个湿度历史曲线。
3)故障列表主界匝
在这里可以查询一段时期内设备的故障信息,为设备
的调控和维修提供有力的参考。图4所示是成型机的故障
列表。
图3 卷接包车间四楼的四个湿度历史曲线
图4 成型机的故障列表
4)测最值的校正界面
在这个界面上。计量人员可以利用标准温湿度计来校
正现场的温湿度传感器,从而减少测量的误差。图5所示
是其中的一个校正界面。
此外上位机还设计了系统设定主界面、密码登陆界
面、退出系统界面等界面,从而实现了利用控制窀上位机
对现场各子站的实时数据进行动态监控的目的。
3.2 PLC控制软件
PIE为控制级,主站选用西门子S7 315—2DP控制器,
负责向各子站读写数据;子站为S7—224型PLC(成型机
子站的为S7—226型PLC),负责该区域空调设备的运行信
息(电机运行信号、现场温湿度等)的采集、温度的PID
万方数据
图5 测量值校正界面
调节、湿度的PID调节、TD200的显示以及设定温湿度功
能。
制冷电磁阀(或压缩机)、加热电磁阀、加湿电磁阀
为执行级。具体的控制流程如图6所示。
J■S型
AI I温湿度传感器
PLC 加热电磁阎
AO/
加涅电磁阀
制冷电磁阀
D0
(盛压缩机)
图6 控制流程图
控制思路t JWS型温湿度传感器采样现场环境的温湿
度,通过模拟输入模块送至PLC。PLC根据没定的温湿度
值进行PID运算,由输出模块控制相应电磁阀开度的大小
和柜式空调压缩机的启停。其中温度PID控制加热电磁
阀、制冷电磁阀、柜式空调压缩机,湿度PID控制加湿电
磁阀、制冷电磁阀和柜式窄调压缩机(因为制冷具有除湿
的功能),最终实现温湿度的自动控制。当现场温度或湿
度高于设定值时,PID会打开制冷电磁阀,当现场温度或
湿度低于设定值时。PID会关闭制冷电磁阀,打开加热和
加湿电磁阀。从而使现场的温湿度尽量接近设定值。
子站PLC直接使用了s7—224软件中的PID模块[3】,
该PID模块的算法如下:
三
M。 =X善n +X|∑+M_曲d + KD tef吧.d)
l
(输出=比例项+积分项+微分项)
其中:MI-一采样时间,l的环路输出计算值;
&一环路增益;
e。广一采样时间n的环路错误值;
e,。——环路错误的前一个数值;K广积分项的比例常量;帆。广环路输出的初始值;
&一微分项的比例常量。
在调试过程中,根据各区域的设备的具体性能,经过
反复试验,选择了最佳的&、K、杨值,使温湿度的调节
达到稳定和振荡最小的状态。
针对模拟输入量干扰大、波动频繁的特点,在PLC程
序中加入了软件滤波[41,以增强抗干扰能力,提高控制精
度。
4结束语
实践表明,该系统投入运行以来,稳定可靠,收到了
良好的效果。
1)提高了控制精度。温湿度的控制精度由原来的8%
提高到3%,保证了卷烟仓库对温湿度的均匀、稳定的要
求,提高了产品仓储条件,保证了卷烟的最佳质量。储存
量比以前增大30%,经济效益增加显著。
2)节能效果明显。基于PROFIBUS—DP现场总线结构
的温湿度测控系统,集成了PROFIBUS—DP和PLC的优
势,控制精度高,反应速度快,所以节约了电能,与旧系
统相比,节约电能约18%。
3)硬件系统布线少,易于维护和扩充,成本低;监
控软件采用WinCC组态软件,也町以很方便地维护和升
级。
4)自动化程度高、操作方便。在上位机和现场
TD200上均町设置温湿度,设定数据方便。上位机全部采
用中文菜单式处理流程以及图形化按键操作方式,采用少
量的按钮便可完成,操作简单。
5)本设计采用PLC作为控制系统的核心,以人机界
面作为监视和控制中心,改进了人工操作方式的弊端,降
低了工人的劳动强度。改造前运行工必须到现场才能掌握
现场的温湿度和设备的运行情况,并需要手动调节温湿度
控制器,改造后运行工只要在中央控制室就可以方便快捷
地完成这些工作。
参考文献:
[1]SIMATIC HMI WinCC系统描述版本5.0[Z].西门子(中
国)有限公司.2002.
[2】马献果,曹奇荚.现场总线技术的应用及发展[J】.石油化
工建设。2006。28(3):21-23.
[3]SIMATIC s7—300可缟程控制器硬件和安装手册[Z】.
Siemens公司.2000.
[4]SIMATIC STEP7 V5.0编程手册[Z】.Siemens公司,2000.
第一作者简介:李力,女,1965年生,四川南充人。大学本
科,讲师。研究领域:自动控制和电子技术。已发表论文2篇。
(编辑:王智圣)
万方数据
PLC和WinCC在空调温湿度自控系统中的应用
作者: 李力, 罗秋芳, 薛江清, LI Li, LUO Qiu-fang, XUE Jiang-qing
作者单位: 李力,LI Li(广东科学技术职业学院广州学院,广东广州,510640), 罗秋芳,LUO Qiu-
fang(广东中烟工业公司广州卷烟二厂,广东广州,510310), 薛江清,XUE Jiang-qing(广东
科学技术职业学院机电学院,广东珠海,519090)
刊名: 机电工程技术
英文刊名: MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
年,卷(期): 2009,38(6)
引用次数: 0次
参考文献(4条)
1.SIMATIC HMI WinCC系统描述 2002
2.马献果.曹奇英.焦阳 现场总线技术的应用及发展[期刊论文]-石油化工建设 2006(3)
3.SIMATIC S7-300可编程控制器硬件和安装手册 2000
4.SIMATIC STEP7 V5.0编程手册 2000
相似文献(10条)
1.期刊论文 张灵玲.ZHANG Ling-ling 基于WinCe的PLC通讯系统的设计 -洛阳工业高等专科学校学报2007,17(6)
介绍以嵌入式智能人机界面为硬件平台,WinCe嵌入式操作系统为操作系统,PLC为通讯控制对象的嵌入式通讯系统设计.
2.学位论文 邓玉芹 基于WinCE数控系统任务控制器及人机界面的设计与实现 2007
数控系统是衡量一个国家制造业水平的重要标志,越来越受到人们的重视。目前大多数CNC数控系统采用DOS作为其软件平台,也有一些采用
Windows98、WindowsNT、OS/2、Linux、RT Linux等,但随着计算机软硬件技术、通讯技术和网络互连技术的飞速发展,人们对数控技术的性能、价格、
开放性、界面友好性等也提出了越来越高的要求。
随着嵌入式操作系统WinCE的日臻完善,本文在讨论了数控系统的系统结构和RCS开发库的基础上,根据WinCE能满足一定的实时性这个特点,针对上
述问题,从另一个角度进行了探索,重点解决了以下问题:
一是基于WinCE的数控系统进程间通信机制的研究。本文在研究了WinCE操作系统及其进程间通信方式的基础上,结合数控系统具体应用,重点分析
了数控系统进程间通信中所采用的内存映射文件及Socket通信方式,并针对性能做了测试与分析,给出了基于WinCE平台的数控系统进程间通信机制的实
现方案。
二是基于WinCE数控系统的任务控制器和人机界面HMI的设计与实现。任务控制器和人机界面是数控系统的重要模块,它们与运动控制器、PLC控制器
及远程服务模块共同构成了本文中的数控系统。本文具体实现了WinCE平台上的任务控制器与人机界面,并在研究了问题一的基础上,实现了任务控制器
与运动控制器、PLC、远程服务模块及人机界面之间的通信。
3.期刊论文 郑喆 基于WINCE人机界面的PLC通讯的设计 -电脑知识与技术(认证考试)2004(6)
介绍以嵌入式智能工业控制人机界面为硬件平台,以嵌入式操作系统WinCE.net为应用程序载体,在其上开发的一套嵌入式监控系统,给出了监控系统
的实现架构,通讯原理,以及人机交互界面的实现方法.
4.期刊论文 刘江平.罗春雷.余群明.李雄.LIU Jiang-ping.LUO Chun-lei.YU Qun-ming.LI Xiong 密炼机上顶栓压
力的模糊PID控制 -塑料2009,38(6)
针对上顶栓压力常规PID控制存在响应慢、超调量大、抗干扰能力不强的问题,进行上顶栓压力的智能控制研究.利用AMESim和MATLAB/Simulink进行
液压系统和控制系统的联合仿真.以仿真得出的参数实现了基于S7-300PLC的模糊自整定PID控制算法,在GK255N型密炼机上进行实验.Wince监控结果表明
:模糊自整定PID控制比常规PID控制取得更好的控制效果.
5.期刊论文 赵传斌.Zhao Chuanbin 关于电厂不同品牌PLC与变频器通讯的探讨 -煤矿现代化2009(4)
本文介绍了应用PLC自由通讯端口与变频器的MODBUS协议实现两者通讯,对不同通讯协议设备实现通讯进行了有益的探讨和实践.
6.期刊论文 基于ARM和PLC的新型绕线机控制系统设计 -机电产品开发与创新2009,22(5)
为了满足微电机精密绕线工艺的需要和生产一体化集中管理的的要求,本文基于ARM、PLC和WinCE的软硬件平台设计了绕线机的控制系统.系统利用
PLC完成基本的流程控制和逻辑控制,利用ARM的丰富资源和外设,完成人机的交互并通过以太网外设接口接入控制网络,与其他设备组成一体化集中控制网
络,利用WINCE友好的程序界面完成人机交互的实现.在绕线方式上,主轴控制模式采用张力控制模式代替原有的速度或位置模式,并在排线算法上引入PD调
节器调节排线电机的速度,使得绕线更加平稳,质量更优异.本系统实现了一种性能优异,价格低廉,适用一体化管理的绕线机控制系统,基本达到国内先进
水平.
7.学位论文 郑方晟 WinCE和GPRS在水处理监控中的应用 2009
随着嵌入式硬件性能的飞速提高和嵌入式软件的快速发展,各类嵌入式控制系统在智能控制设备、智能仪表、自动控制设备上的应用得到进一步的
扩展。人们对嵌入式系统的需求逐渐增多,要求也越来越高,为嵌入式系统提供一个友好方便,稳定可靠的人机交互和无线网络平台成为非常迫切的要
求。
本论文以油田污水处理控制系统为应用背景,在已经研制出的含油污水处理系统的基础上,对其控制方案进行了改进,提出了以基于ARM9主板,过
程控制板,现场执行机构的方案替代了原来IPC,PLC和现场执行机构三层结构的控制方案,以WinCE+EVC替代原来的WINDOWXP+组态王的软件平台,并扩
展了GPRS模块增加无线网络功能。本文以WinCE在本系统中的应用,尤其是人机交互界面的实现和GPRS的网络应用为研究对象,从理论、技术、设计与应
用四个层次进行研究。
文中介绍了GPRS和WinCE的发展概况,并结合本系统需要针对性的讲解了GPRS通信的关键技术和WinCE的详细移植过程。通过操作系统的移植深入了
解WinCE操作系统的工作过程,为后用的应用打好基础。在应用编程环节分两部分,一部分是结合实例阐述了运用EVC软件为WinCE系统开发的人机交互和
GPRS通讯程序,并详细分析了其串口编程的代码。另一部分是在PC机上通过VC程序开发的上位机服务器程序,用来实现对污水处理系统的远程监控。
本论文的主要工作是研究WinCE和GPRS在污水处理控制系统中的应用。依次研究与实现了以下内容:EBOOT的配置、编译、生成与向ARM平台的烧写
;WinCE操作系统开发环境的建立、内核的配置、编译与向ARM平台的烧写,相关驱动程序的开发(主要包括串口,USB接口的驱动程序开发),基于EVC的
污水处理系统人机交互程序的开发,GPRS通讯程序的开发,上位机服务端程序的开发。
经过近一年时间的学习研究,已成功地将WinCE和GPRS应用到了污水处理监控系统中。在实验室条件下经测试到达了污水处理监控系统的功能要求
,并且运行稳定,从而证明了WinCE和GPRS技术在污水处理系统中的应用价值,对新一代污水处理控制器的研制有一定的参考意义。
8.期刊论文 邓川云.樊庆文.任德均.DENG Chuan-yun.FAN Qing-wen.REN De-jun 基于嵌入式WinCE的远程数据采集
系统 -微计算机信息2009,25(16)
设计了一种基于嵌入式WinCE的远程数据采集系统.利用分层技术在PB(Platform Builder)集成开发环境中定制基于WinCE的开发平台,分别采用Host
Link协议和自定义协议设计了采集器与PLC和单片机的数据采集模块,并实现采集器与Linux服务器的数据交换.与传统数据采集系统相比,以EVOC 104-
1541CLDN为核心的嵌入式WinCE数据采集系统具有高实时性、多参数和高稳定性的特点,特别适合于多点、多参数的远程数据采集,具有重要的使用价值和
良好的应用前景.
9.期刊论文 李鹏强.Li Pengqiang 以太网通信技术在峨口铁矿球团厂的应用 -金属矿山2008(10)
简要介绍工业以太网通信技术,重点介绍太钢峨口铁矿球团厂控制系统的硬件组成、软件组成、系统通信的连接.通过西门子PLC组成现场级控制系统
,由西门子S7软件实现控制.以Simatic Wince作为上位机组态软件,通过以太网通信技术,实时显示现场的各种数据及参数,从而实现上位机对现场级的远
程监控.该网络投用以来,运行稳定可靠,故障率为零,很好地满足了工艺对控制的快速性和实时性要求.
10.学位论文 张涛 基于IEC61131-3标准的嵌入式软PLC研究 2007
基于IEC61131—3标准的嵌入式软PLC系统是嵌入式系统与PLC在现代工业控制中结合发展的必然产物。随着计算机技术、网络通讯技术、微处理器技
术等技术的迅速发展,现在的控制过程越来越复杂而要求是越来越高(如:过程控制、运动控制、模糊控制等),控制更趋分散化和个性化,由于传统
PLC自身的缺陷使得在这些方面都显得力不从心,而IEC61131—3编程标准的颁布促进了PLC向开放性和通用性发展。根据这个标准,充分利用现代计算机
的软、硬件资源以及成熟的网络通讯和现场总线技术,开发以软件技术来实现传统PLC的控制功能的新一代开放体系结构,即软PLC。基于嵌入式系统的
软PLC,有效的利用了嵌入式系统这个平台,使控制过程更加可靠和稳定,在自动化领域采用基于嵌入式的软PLC来代替传统硬PLC产品已经成为一个趋势
。
基于嵌入式系统的软PLC由于其卓越的性能,良好的性价比,可扩展性、可移植性、实时性、开放性等特点,克服了传统PLC的种种弊端,可以实现
常规PLC无法完成的控制工程,使企业的控制水平和效率得到了很大的提高。整个系统整合了许多先进的技术,尤其是网络通讯的技术,实现了设备控制
、设备管理和企业管理的无缝集成。
本系统的设计是建立在嵌入式系统平台上面,以三星公司出品的S3C2440A(ARM920T核)作为嵌入式处理器,以嵌入式WinCE作为操作系统。其硬件平
台的设计符合开发性标准,有利于进行扩展和二次开发。而整个软PLC系统的架构是遵循IEC61131—3标准的,各种符合IEC61131—3标准的编程语言的转
换模型的建立和中间语言的结构定义是一个全新的开放的体系结构,有很强的兼容性和通用性,它支持数据结构,强大的网络通讯功能,友好的人机界
面,能够执行比较复杂的控制算法。
本论文首先分析了基于IEC61131—3标准的嵌入式软PLC系统的体系结构,给出了整个系统具体的实现方案,根据此方案设计和开发了符合开放性标
准的嵌入式系统硬件平台,然后重点说明了符合IEC61131—3标准的软PLC系统设计。考虑到现代工业控制环境的恶劣以及需要实现一些比较复杂的控制
算法,嵌入式硬件平台的设计采用了三星公司的S3C2440A芯片加嵌入式winCE操作系统的模式,存储器采用由两片三星公司的K4S561632E—UC75组成的
64MSDRAM以及Intel的16M28F128NORF1ash和Samsung的64MK9F1208NANDFlash芯片作为存储芯片,系统运行的稳定性和可靠性能够得到保证。软PLC运行支
撑环境的设计采用模块化设计的思想,根据IEC61131—3标准定义了大量的功能模块库和函数库,建立了中间语言转换模型,实现了编译解析产生目标代
码的算法。
本文是课题组的一个研究部分,但为更进一步现场总线的支持、分布式控制和远程监控等高级功能的深化研究奠定了良好的基础。
本文链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxkf200906034.aspx
下载时间:2010年5月25日
PLC和WinCC在空调温湿度自控系统中的应用.pdf