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毕业论文-基于局部投影的点云去噪算法研究，共26页。
摘要
随着 3D 技术的飞速发展，各个行业对高精度 3D 模型的需求越来越高。纯 手工建模因为效率低下，价格高昂而逐步被淘汰。恰逢 3D 扫描技术的迅猛发展， 快速，廉价的 3D 点云数据的获取变得可能。针对点云这一新型数据的处理方法 由此产生。而本文着重关注点云处理的第一步，点云去噪。
点云去噪在过去的二十年里积累了大量优秀的方法。本文的第一部分就介绍
了一类，基于构造局部平面的方法。这类方法首先用局部平面拟合点云的局部，
然后将得到的拟合平面拼接成整体模型。当点云数据比较复杂时，这类方法会得
到奇异的结果。
点云去噪的过程也可以理解成：寻找一组点云，使其很好的拟合原始点云。
为了拟合质量，同时要求该点云的点分布也较为均匀。本文在第二部分介绍的方
法新方法——局部最优投影法就是将这两点划归成能量函数，通过优化能量函数 去噪。
上述方法对初始点云分布稀疏程度依赖很高。我们在第三部分介绍了改进方
法——加权局部最优投影法。它通过对每个采样点定义密度权重的方式来达到均 匀点云分布的目的。本文比较了这两种方法的优劣。
关键词：点云去噪 局部最优投影

目录
摘要 2
Abstract 3
第一章 绪论 4
11 引言 4
12 相关工作概述 5
13 本文工作 8
第二章 局部最优投影 9
21 算法描述 9
22 求解步骤 10
23 算法性能 11
第三章 加权局部最优投影 17
31 算法描述 17
32 求解步骤 18
33 算法性能 19
第四章 总结与展望 23
41 总结 23
42 展望 23
参考文献 24
致谢 26