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毕业论文-发条玩具中的运动模拟，共20页。
摘要
发条玩具由于其小巧玲珑，节能环保的特性，一直是小朋友们爱不释手的玩具，这种玩具伴随了一代又一代人成长。但是，随着时代的不断发展，发条玩具内部结构设计渐渐得跟不上潮流，小朋友摆弄两下，往往就会发现发条玩具之间有着大量的重复，单调机械的动作，千篇一律的模式，让孩子们渐渐失去了兴趣。然而设计新式发条玩具的成本似乎太高，并且玩具内部的传动往往很难相互契合，比起简单地更换外壳，少有工匠愿意为小朋友们设计有着新颖独特传动装置的玩具。而随着国家二胎政策的开放，国内新生儿数量的大幅度增加，儿童用品的需求度上升，玩具市场开始复苏，发条玩具产业更是市场前景广阔。本文对 发条玩具中不同模块的运动方式、玩具中包含的高副 1传动结构以及这些传动机构的运动传递方式做了充分的分析，抽象出了核心部分的数学模型和关键参数，设计出了合适的数据结构以及鲁棒的算法实现了对发条玩具中运动的精确模拟。
关键词：发条玩具 运动模拟 传动装置 参数优化 运动范围

目 录
摘要2
Abstract 3
第一章
绪论 4
第一节 引言4
第二节 介绍4
第二章 传动结构 6
第一节 运动类型6
一、旋转型-Rotation 6
二、摆动型-Oscillation 6
三、平移型-Translation 6
第二节 机械传动装置种类7
一、“Rz2Oz”类 8
二、“Rz2Tx”类 9
三、“Oz2Oz”类 10
四、“Tx2Oz”类 11
五、“Oz2Ty”类 12
六、“Oz2Ox”类 13
第三章 算法实现 16
第一节 模型的生成16
第二节 运动的定义16
第三节 Emech 的连接17
第四章 结论与展望 19
第一节 结果展示19
第二节 结论19
第三节 未来展望20
参考文献21