有关时序循环问题的编程方法探讨
摘要:可编程控制器广泛地应用在多个行业,在创造巨大的经济效益的同时也提供了广泛地就业岗位,各类学校相关专业都开设了PLC课程,很多学生反应学习该课程感觉入门容易,但是精通很难,这确实是困扰初学者的一个问题。因为可编程技术与工业现场紧密结合，要求编程者对现场设备及工艺过程非常熟悉，而初学者最缺的就是这种现场经验，有的只是从书本上获得的有限情景，当然这并不妨碍大家学好它的信心和决心，文章里初步探讨了学习中普遍遇到的一个问题，希望能对初学者有所帮助。
关键词：可编程逻辑控制器 ；编程方法；时序循环
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller简称PLC）被广泛应用于工业控制领域，目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
（1）开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 （2）模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
（3）运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
（4）过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
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