浅析单片机控制双缸顺序执行
浅析单片机控制双缸顺序执行
姓名：陈康 学号：200819306104 日期：2010年5月24号
摘要：在当今科技飞速发展的情况下，气压控制传动系统的发展也非常迅猛。单片机控制系统的应用也深入到其中，作为核心不见，单片机控制系统准确，简单的有点也尤为突出，因此可以看作是软硬件的完美结合，也将两者的优势充分的发挥了出来，了解其工作原理也就相当有必要。
关键词：单片机 控制 气压传动
一目的与意义
用汇编语言编写程序到单片机中，达到控制双缸动作回路的目的，最终实现自动化。并且熟悉掌握电磁换向阀，行程开关的结构原理，对CQYZ---M/B气压传动与控制综合实训装置产生一定了解。
二 硬件设计
1 MCS-51单片机内部结构
·中央处理器：?中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码。
·数据存储器(RAM)：?8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元，它们是统一编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据。
·程序存储器(ROM)：8051共有4096个8位掩膜ROM，用于存放用户程序，原始数据或表格。
·定时/计数器(ROM)：8051有两个16位的可编程定时/计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。
·并行输入输出(I/O)口：8051共有4组8位I/O口(P0、 P1、P2或P3)，用于对外部数据的传输。
·全双工串行口：8051内置一个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传
送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。
·中断系统：8051具备较完善的中断功能，有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有2级的优先级别选择。
·时钟电路：8051内置最高频率达12MHz的时钟电路，用于产生整个单片机运行的脉冲时序，但8051单片机需外置振荡电容。
缸顺序动作回路原理图
3.系统所用元器件
1个空压机 2个双电控2位5通换向阀 2个双作用气缸 4个行程开关
8个 连接管道 1个三联体
4.双缸顺序执行过程
SQ1控制3ＹＡ，SQ2控制4YA，SQ3控制2YA，SQ4控制1YA
1)按下启动按扭，气缸1右移，电磁换向阀1处于右工位，2YA处于得电状态；
2)按下行程开关SQ2，气缸2右移，电磁换向阀2处于右工位，4YA处于得电状态；
3)按下行程开关SQ4，气缸1左移，电磁换向阀1处于左工位，1YA处于得电状态；
4)按下行程开关SQ1，气缸2左移，电磁换向阀2处于左工位，3YA处于得电状态；
操作完以上步骤，即完成了一个工作循环，如需继续工作循环，重复上述步骤即可。
5.双缸顺序动作执行流程图
N
Y
6．单片机控制双缸顺序执行回路电路图
三.软件设计
1.单片机控制双缸顺序执行回路程序过程
1）启动SB1，系统开始工作，即P1.4赋1。
2）系统工作后，气缸1右移，2YA处于得电状态，即P2.1赋1。
3）气缸1右移到SQ2，4YA处于得电状态，P1.1赋1，P2.3赋1，气缸2完 成右移。
4）气缸2右移到SQ4，1YA处于得电状态，即P1.3赋1，P2.0赋1。
5）由于1YA得电，气缸1左移到SQ1，P1.0赋1，完成气缸1左移。
6）SQ1将信号传给3YA，3YA处于得电状态，气缸2左移到SQ3，P1.2赋1，P2.2赋1，气缸2完成左移。
7）停止动作，将P1.5赋“1”，P1.4赋“0”，即20H赋给P1。
以上步骤完成一个工作循环，如需继续执行，在停止工作循环前加入循环指令即可。
2. 单片机气压双缸顺序执行程序流程图
N
Y
四．总结
通过设计单片机控制双缸顺序执行，对自动化方面的知识有了更深的了解，它在各个领域的应用都有它自己的优势，它不仅可以提高生产效率，同时也可以降低成本，提高产品的精度。
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