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机械手取物控制系统，硕士学位论文，共51页，32534字。摘要搬运机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。搬运机械手是工业机器人的一个重要分支。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、...
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基于PLC的多冲压机的自动化生产线设计机械手计算机控制设计，毕业论文，共46页，17409字。【摘要】 本文介绍了国内外机械手的研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手的控制系统工作原理和动作实现过程。研究了由...
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数控机床上下料机械手设计，毕业论文，共31页，12011字，附任务书、设计图纸。摘要数控机床上下料机械手是工业机器人机械手的一种，机械手在工业生产中能代替人手做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下...
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毕业设计-机械手控制系统设计，共52页，16935字，附开题报告、控制系统梯形图、硬件连接图。 摘要 当今的自动化技术发展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和...
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毕业设计-MC无机械手换刀刀库设计，共26页，17077字，附cad设计图纸。 摘 要 随着数控技术的发展和普及，加工中心的作用越发突显它的重要性。为进一步提高数控机床的加工效率，数控机床正向着工件在一台机床一次装...
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毕业设计-车床上料机械手结构设计，共71页，32886字，附设计图纸、任务书 摘要 这个课题的设计中，为机床配套的上料机械手。工业机械手工业生产的必然产物。它是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送配件或握持工...
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毕业设计-工业机器人机械手的设计，共33页，21998个字符数（不计空格），附外文翻译(含在论文附录中)、全套CAD设计图纸14张 摘 要 在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机...
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毕业论文--亚龙YL-235A型光机电一体化机械手设计，说明书共28页，5552字。 前言 实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC的人才太少，希望针对本次设计对作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专...
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毕业论文-冲压机床自动上下料机械手气压传动系统设计，31页，13552个字 摘 要 目前，在国内很多工厂的生产线上多工位冲床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。在工业生产流水线中，利用气动机械手可以准确、...
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毕业论文-机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分，说明书共28页，16183字。 摘要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于...
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毕业设计-PLC在机械手控制系统中的应用，共44页，16032字，附外文翻译、答辩PPT 摘要 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械自动化生产过程中发展起来的一种新型装...
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毕业设计-平衡臂机械手的设计之总体设计及基础，共39页，15097字，附设计图纸、任务书、开题报告、外文翻译 主要内容及基本要求 试设计一个用于数控车床旁自动上料的机械手，机械手的活动范围为工作半径2m，回转范围0...
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毕业设计-平衡臂机械手的设计之平衡臂及机械手爪，共32页，15437字，附设计图纸、外文翻译 课题 七杆二自由度机械手设计内容及基本要求 设计一个机械手，用于工厂机床边抓取圆棒料和饼类零件，实现从地面到机床卡盘和从...
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毕业设计-四自由度的气动机械手plc（S7-200)的设计，共20页，5140字 内容摘要 气动机械手控制系统的设计要求是在控制系统的指令下，能将工件迅速、灵活、准确、可靠地抓起并运送到指定位置，因此本文采用PLC...
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毕业设计-双臂单爪换刀机械手和链式刀库自动换刀装置设计，共35页，16541字，附设计图纸 本课题主要设计一台小型加工中心刀库及换刀机构。加工中心是是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。由于它具有自动换刀系统，工件在...
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毕业设计-液压传动搬运机械手的设计，说明书共44页，18054字，附完整PLC编程、设计图纸、程序、任务书、开题报告、外文翻译 设计（论文）所用资源和参考资料： 1. 手腕回转角度±115°，手臂伸长量150mm，...
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课程设计-机械手的电气控制系统设计，共15页，3302字，附任务书、电路图、梯形图 控制要求： 1)加工中上料、下料各动作采用自动循环。 2)各动作之间应有一定的延时(由时间继电器调定)。 3)机械手各部分应能单独...
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毕业设计-教学型电控气动搬运机械手设计，共46页，21300字，附设计图纸、外文翻译 摘要 科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路，而机械手作为一种高科技自动化生产设备，已经广泛应用于国民经济的各个领域，这就...
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毕业设计-用于搬运生产线的机械手结构设计，共39页，15850字，附任务书、设计图纸 设计（论文）所用资源和参考资料： 用于块状木制物件从一条运输带上取下搬运到另一条运输带上，机械手固定安装在运输设备的中间。 抓重...
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本科毕业设计-海水有机锡测定机械手设计，共29页，13421字，附设计图纸 本毕业设计所设计的有机锡测定机械手替代人手来完成化学成分鉴定中化学试剂在萃取瓶中萃取，并在反应容器中鉴定的系列动作。 海水中有机锡含量的鉴...