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课程设计-机械手的电气控制系统设计，共15页，3302字，附任务书、电路图、梯形图
控制要求：
1)加工中上料、下料各动作采用自动循环。
2)各动作之间应有一定的延时(由时间继电器调定)。
3)机械手各部分应能单独动作，以便于调整及维修。
4)油泵电机(采用Y100L2-4.3kW)及各电磁阀运行状态应有指示。
5)应有必要的电气保护与联锁环节。
任务内容：
1．采用继电器-接触器控制，设计该机械手的电气控制系统。
（1）根据控制要求设计主电路；
（2）根据主电路的控制要求设计控制电路；
（3）根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路；
（4）正确、合理地选择各电器元件，编制元件目录表。
（5）按GB6988《电气制图》标准绘制电气原理线路图，并按GB5094《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号。
2．采用PLC控制，设计该机械手的电气控制系统。
1)根据控制要求选择PLC型号，并分配I/O端口；
2)设计I/O电路、选择电气元件。
3)绘制控制程序梯形图，编制用户程序语句表并进行模拟调试。
3．撰写课程设计说明书（按东北林业大学毕业论文格式撰写）。
主要包括以下内容：
①总体方案的选择说明。
②原理线路设计说明(各控制要求如何实现)。
③主要参数计算及主要电器元件选择说明，编制元件明细表。
④附上控制原理图、梯形图等设计图纸。
（注：要求提交纸质文件和电子版各一份）

目录
1机械手的结构及运动形式 2
2 机械手的电气控制系统设计 3
2.1控制流程图 3
2.2机械手RLC控制原理图及辅助电路图 3
2.3线圈-继电器得电情况 5
2.4过程分析 6
2.5机械手电气控制系统电气元件选择 6
2.5.4限位开关 7
2.5.5控制按钮 7
2.5.6熔断器 7
3 机械手的电气控制系统PLC设计 8
3.2 I/O口分配表 8
3.3 接线图 8
3.4 机械手的PLC原理 9
4结束语 13
参考文献