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毕业论文--亚龙YL-235A型光机电一体化机械手设计，说明书共28页，5552字。
前言
实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC的人才太少，希望针对本次设计对作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC所不能比拟的。
尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短，环境相对比较好的地方，人们还是希望使用IPC进行核心控制。使用IPC进行核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。在工厂和企业里面PLC一直是我们自动化的人大有裨益。

目录
第1章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 5
1.1 外观 5
1.2 概述 5
1.3 实训项目 6
1.4 配置 6
第2章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 8
2.1 整机工作流程 8
2.2 工作原理 8
2.3 送料机构 9
2.4 机械手搬运机构 10
2.5 物料传送和分拣机构 11
2.6 气动原理 12
2.7 气缸电控阀使用 14
2.8传感器应用说明 16
2.8.1 常用传感器的使用说明 16
2.8.2 磁性开关的使用说明 16
第3章 亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 17
3.1电气电路组成 17
3. 2 西门子PLC主机、变频器 18
3.2.1 西门子PLC控制原理图 19
3.2.2 西门子I/O分配图 20
3.2.3 端子接线布置图 21
3.2.4 西门子变频器操作 22
3.2.5 西门子变频器参数设置 25
小结 26
参考文献 27
附录 28
梯形图 29
PLC外部接线图 44
气路图 45
端子接线布置图 46