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如何用C语言编写华中数控系统PLC程序

一、铣床内置式PLC的结构
　　 华中数控铣削数控系统的PLC为内置式PLC，其逻辑结构如图1所示。
　　 图1 华中数控系统内置式PLC的逻辑结构
　　 其中：
　　 X寄存器为机床输出到PLC的开关信号，最大可有128组(或称字节，下同)；
　　 Y寄存器为PLC输出到机床的开关信号，最大可有128组；
　　 R寄存器为PLC内部中间寄存器，共有768组；
　　 G寄存器为PLC输出到计算机数控系统的开关信号，最大可有256组；
　　 F寄存器为计算机数控系统输出到PLC的开关信号，最大可有256组；
　　 P寄存器为PLC外部参数，可由机床用户设置(请运行参数子菜单中的PMC用户参数命令)，共有100组；
　　 B寄存器为断电保护信息，共有100组。
　　 X、Y寄存器会随不同的数控机床而有所不同，主要和实际的机床输入/输出开关信号(如限位开关、控制面板开关)有关。但X、Y寄存器一旦定义好，软件就不能更改其寄存器各位的定义；如果要更改，必须更改相应的硬件接口或接线端子。
　　 R寄存器是PLC内部的中间寄存器，可由PLC软件任意使用。
　　 G、F寄存器由数控系统与PLC事先约定好的，PLC硬件和软件都不能更改其寄存器各位(bit)的定义。
　　 P寄存器可由PLC程序与机床用户任意定义。
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