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光电编码器的单片机减振电路设计

摘要: 分析了光电编码器的振动机理及影响 ,设计了用单片机进行控制的减振电路。并用 FPGA模拟单片机减振电路 ,给出其仿真波形 ,从而验证了单片机减振电路的实用性。
　　 关键词: 光电编码器 　 减振电路 单片机 FPGA
　　 0 　 引言
　　 由于光电编码器具有分辨率高 ,响应速度快 ,体积小 ,重量轻,耐恶劣环境等特点 ,故常被用作高精度位置检测传感器。它的精度或分辨率主要决定于每转输出的脉冲数(对增量式编码器而言) 。根据控制需要,还可以利用倍频技术来提高位置检测精度。光电编码器有较好的抗电磁干扰能力 ,但其抗振动能力有限。由于振动的存在 ,破坏了原系统的稳定 ,使得在输出的信号中有额外的高频振动成分 ,经过计数器累加后 ,其精度也就由于累加效应而变得越来越差 ,甚至使系统失稳。目前有关光电编码器减振设计有数字滤波法、 硬件延时法、 异步电路状态法[1 ]等。使用单片机参与的减振电路设计 ,既巧妙地利用了单片机执行程序的延时进行滤波 ,又可对单个脉冲进行处理控制 ,增加了系统的实时性。并在用变频器进行位置速度控制的系统中得到验证:
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