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基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计

摘 要:
　　 介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控
　　 制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。
　　 关键词:CCD摄像头; 路径信息; 智能车