学海网

硕士学位论文 带式输送机的动态分析研究，共89页。
中文摘要
带式输送机(以下称输送机)是现代工业最重要的散状物料连续运输设备，大型化(长距离、高带速、越野)是其发展方向之一。而传统的输送机的设计计算方法，即对输送机进行刚体动力学分析，已经不能满足大型输送机的设计要求。从考虑输送带的粘弹性特性入手，综合拉紧装置和驱动装置的动力学特性的输送机动态分析设计方法是现代大型带式输送机所必须的设计方法。
本论文研究讨论了输送带的特性，从输送带的粘弹性特性入手建立了输送带的粘弹性模型；分析建立了包括拉紧装置在内的输送机系统的动力学模型，推导了动力学模型的动力学方程；分析了各种驱动装置的动力学特性，建立了部分驱动装置的数学模型，提出了电机和限距型液力耦合器联合启动特性曲线绘制方法；采用差分方法得到输送机离散动力学方程，以用于数值求解；采用MATLAB语言编制了动态分析程序，通过MATLABODE求解器对动力学方程进行求解的方法对输送机的启动过程和制动过程进行了模拟仿真，对仿真过程中的关键问题：如何控制驱动单元按控制速度曲线启动、如何模拟输送机的启动过程中各单元的复杂受力过程、多点驱动时各驱动单元驱动力的计算等进行了深入研究，成功计算出了输送机的动态响应结果；最后对实例进行计算，分析了计算结果。
关键词：带式输送机；动态分析；输送带；粘弹性；仿真

目录
第一章绪论．一l一
1．1带式输送机的发展．．一1—
1．2动态分析研究概况．一3—
1．2．1国外研究概况．．一3—
1．2．2国内研究概况．：一4一
1．3本论文主要研究内容L。一6一
第二章输送带的特性研究一7—
2．1输送带的结构．一7—
2．2输送带的物理特性．一7—
2．3输送带的粘弹性模型．一9—
2．3．1输送带粘弹性的介绍．．一9—
2．3．2两种粘弹性模型一10一
2．3．3输送带动力模型的确定一12—
2．4输送带的等效弹性模量一12一
第三章输送机系统的动力学模型．．_15—
3．1输送机连续模型的动力学方程的建立一15—
3．2边界条件和初始条件一19—
3．3带式输送机离散有限元模型一21—
3．3．1单元划分。一21—
3．3．2方程的建立．一22一
第四章、驱动装置的动力学特性一28—
4．1绪言．．一28—
4．2电动机的数学模型一29—
4．2．1鼠笼电动机一29—
4．2．2绕线电动机一30—
4．2．3绕线式电动机的启动控制一31—
4．3联轴装置的数学模型一32—
4．3．1联轴器的数学模型．一33—
4．3．2液力耦合器的数学模型一33—
4．4电机和液力耦合器联合运行的数学模型一35—
4．5电液驱动系统的数学模型一39一
第五章带式输送机的动力学仿真一42—
5．1输送机系统状态方程一42—
5．1．1关于系统的状态空间表达式一42—
5．1．2几个定义一43—
5．1．3输送机系统的状态方程一44—
5．2微分方程的解法一45—
5．2．1已有的算法．一45—
5．2．2本论文算法．一46—
5．3仿真程序的编制一48—
5．3．1关于IVlATLAB．一48一
5．3．2 MATLAB核心仿真计算程序一50—
5．3．3用VC6．0制作程序界面一54—
5．3．4 MATLAB编制程序界面一55—
5．3．5 VC和MATLAB制作界面的比较．一61—
5．4动力学仿真实例一62—
5．4．1某矿用头部驱动输送机的动态分析计算一62—
5．4．2某矿用头部和中部驱动输送机的动态分析计算．一66一
第六章结语一72一
·6．1研究工作总结．．_72—
6．2对后续研究建议一72一
参考文献一74一
致{射．一77一
攻读学位期间发表的学术论文目录一78一