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2023/6/14 9:20:54 柔性机械臂的模态综合建模及其动力学分析
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柔性机械臂的模态综合建模及其动力学分析,硕士学位论文,共67页。摘 要柔性机械臂建模要求所建立的动力学模型要足够精确,以真实反映柔性机械臂的动力学特性;同时,模型的阶数又应足够低,以便于计算机进行数值求解,实现其实...
2021/4/28 18:25:16 歌尔声学股份有限公司模具制造中心实习报告
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歌尔声学股份有限公司模具制造中心实习报告,共16页,6651字。摘要:随着数控电火花线切割的普及,电火花线切割机床已逐渐从单一的冲裁模具加工向各类模具及复杂精密模具和其他各类零件的加工方向转移。其应用越来越广阔。我...
2020/3/9 12:38:00 一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
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一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法,发明说明书,共24页,10720字。摘要:本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法;人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器;压...
2020/3/5 17:17:59 研究配重结构对主轴承的影响
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研究配重结构对主轴承的影响,论文,共26页,6653字。摘要在本研究中,使用多体系统仿真程序,ADAMS研究配重质量和位置对主轴承负载和曲轴弯曲应力的直列六缸柴油发动机的影响。在分析中,使用刚性梁和3D实体曲轴模型...
2019/9/14 11:45:55 毕业论文-半精镗床的PLC改造
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半精镗床的PLC改造,毕业论文,共21页,11151字。第1章 机床的简介1.1半精镗双面组合专用机床的组成半精镗双面组合机床是由左/右滑台、左/右动力头、工件定位夹具、液压站、左/右主轴电动机、控制台、工作灯等组...
2017/10/4 6:10:08 船舶空调系统的建模与仿真
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船舶空调系统的建模与仿真,博士学位论文,正文共127页。摘要:船舶空调系统是船舶的重要辅助设备,是设备正常运行的保障,能够有效改善人们生活和工作环境,以及卫生条件。建立能准确反映船舶空调系统的数学模型对系统的运行控...
2017/10/4 5:18:33 中厚板高温固溶炉热工过程建模与控制
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中厚板高温固溶炉热工过程建模与控制,博士学位论文,正文共150页。摘要:本论文以中厚板辊底式高温固溶炉为研究对象,针对固溶炉热工过程控制的关键技术和重点问题进行了系统研究,建立了新型复合式脉冲燃烧时序控制、在线钢板...
2017/9/24 14:39:26 基于螺旋理论与李群的六足机器人运动分析及步态规划
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基于螺旋理论与李群的六足机器人运动分析及步态规划,硕士学位论文,说明书共94页。摘要:六足机 器人作为一种典型的多六足机 器人作为一种典型的多器人,具有良好的运动灵活性和负载能力通过 器人,具有良好的运动灵活性和负...
2014/12/7 17:57:14 介电陶瓷与铁电聚合物复合材料储能特性研究
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介电陶瓷与铁电聚合物复合材料储能特性研究,硕士学位论文,共59页。摘 要 随着电子技术和产业的发展,微电子器件日益小型化和集成化,因此高介电常数材料在微电子器件中有着广泛的应用前景。 近年来一种体心立方钙钛矿结构的...
2014/12/3 8:51:50 固态电迁移提纯金属镨的研究
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固态电迁移提纯金属镨的研究,硕士学位论文,共69页。摘 要本文以轻稀土金属Pr为研究对象,考察了杂质在金属Pr中的赋存状态以及固态电迁移法提纯金属Pr的效果,并选择两种不同条件探索其对固态电迁移提纯金属Pr的影响,...
2014/11/30 11:11:54 电液伺服阀试验台的开发与研究
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电液伺服阀试验台的开发与研究,硕士学位论文,共87页。摘要电液伺服阀作为电液伺服控制系统的核心电液转换元件,其性能直接影响整个控制系统的精度和稳定性。因此设计电液伺服阀试验平台以及对电液伺服阀进行性能测试具有重要的...
2014/11/30 9:42:33 离心电锭的动力学分析及优化设计
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离心电锭的动力学分析及优化设计,硕士学位论文,共99页。摘要对于高速旋转的离心纺丝电锭,因胶粘长丝丝锭微小动不平衡使其运转中产生的振动必然会对电锭造成一定的损坏,缩短使用寿命,影响工作效率。如何全面分析获得电锭系统...
2014/11/30 9:30:29 电晕场及介电分选提高水稻种子活力的研究
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电晕场及介电分选提高水稻种子活力的研究,硕士学位论文,共68页。摘要电场生物效应是生物物理学的一个重要领域,它是将农作物置于电场的辐射下,使其内部发生某种生物效应,从而促进或抑制其生长的一种内在效应。本课题通过研究...
2014/11/30 9:18:13 CNFs基柔性电致变色薄膜超级电容器制备及性能研究
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CNFs基柔性电致变色薄膜超级电容器制备及性能研究,硕士学位论文,共88页。摘要 纤维素纳米纤维(CNFs)具有优良的透明性,良好的柔性以及很低的热膨胀系数,这使其成为潜在的可以用于制备柔性超级电容器电极的材料,本...
2014/10/9 17:58:25 非球面研抛加工运动控制的研究
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大型非球面机器人研抛技术研究(硕士学位论文),说明书共59页。【摘要】 非球面光学曲面在航天航空、国防、科学仪器、以及面向消费者产品等工业领域有着日益增长的应用需求。为了加工创成高质量的非球面光学曲面,需要高性能的...
2014/10/9 17:52:09 大型非球面机器人研抛技术研究
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大型非球面机器人研抛技术研究(硕士学位论文),说明书共85页。摘要 随着科学技术的发展和人民生活水平的提高,大型非球面零件需求量与日俱增。为了满足对大型非球面零件的质量和数量的要求,实现高效率、低成本加工方法,突破...
2014/10/7 18:51:34 叶片混联研抛机床工具系统研究
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叶片混联研抛机床工具系统研究(硕士学位论文),共56页。【摘要】 叶片是汽轮机、船舶螺旋桨、航空发动机等能量动力设备的关键重大零部件,其形面结构复杂,加工难度大,精度要求高,加工环境恶劣,由此导致叶片的精整加工工艺...
2014/10/5 11:00:32 单晶硅精密研抛的分子动力学仿真及试验研究
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单晶硅精密研抛的分子动力学仿真及试验研究(硕士学位论文),共93页。【摘要】 硬脆材料普遍具有一般金属材料所无法比拟的特点。如:强度高、硬度好、高脆性、抗磨损、隔热性优良及较好的化学稳定性等,所以被广泛应用在很多领...
2014/10/4 15:31:42 多机器人恒力研抛控制系统的研究
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多机器人恒力研抛控制系统的研究(硕士学位论文),共67页。中文摘要本文提出了一种由6自由度串联机器人和并联运动平台、终端缓冲研抛工具系统等组成的多机器人恒力研抛控制系统,通过两个机器人的协调与补偿,可以有效地完成复...
2014/10/3 7:37:18 混沌式振动磨机理论研究
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混沌式振动磨机理论研究(硕士学位论文),共85页。【摘要】:粉磨设备是应用于工、农业部门和高新技术产业中不可缺少的加工设备,利用粉磨设备可以将大至几米的物料经过一段或多段粉碎加工,将物料加工到几毫米至几微米,甚至到...
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