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毕业论文-柔性生产线搬运站机械结构设计与控制，说明书共29页，12494字。
摘要：对柔性制造系统搬运站机械结构及控制系统进行了分析和设计。首先要确定气动机械手机械部分的各个参数，包括根据工件的尺寸确定的气缸的参数，机械零件的合理布局。再根据各个工序设计气动机械手的PLC程序。在整体的设计中，机械手设计为能够实现对工件的夹紧、提升和转动。在完成对软件的编程后再根据所编程序对整个柔性制造系统进行了运行和调试。完全实现在柔性生产线上机械手所需的各个工序。
关键词：柔性制造系统 可编程控制器（PLC） 机械手

目录
1 绪论 1
1.1 柔性生产线的应用 1
1.2 PLC概述 2
1.2.1 PLC的应用与发展 2
1.2.2 PLC的工作原理及功能特点 3
1.3 常见传感器工作原理 5
1.3.1 传感器技术 5
1.3.2 传感器的分类 5
1.3.3 传感器的选用原则 6
1.3.4 常见传感器 6
2 机械手的工作原理 6
2.1 机械手的概述 6
2.2 机械手的工作方式 7
2.2.1 机械手传送工件系统示意图 7
2.2.2 机械手动作过程分解图 7
2.2.3 设计方案 8
3 机械手机械结构的设计 9
3.1 机械手的基本结构 9
3.2 气缸的选择与计算 10
3.2.1 夹紧气缸的选择 10
3.2.2 旋转气缸的选择 12
3.2.3 伸缩气缸的选择 13
3.2.4 升降气缸的选择 15
3.3 机械手气动图及其工作方式 16
3.3.1 气动机械手的动作顺序 16
3.3.2 传动系统的工作循环 17
4 机械手控制程序设计 17
4.1 输入和输出点分配表 17
4.2 电路接线图 18
4.3 机械手控制程序 19
4.3.1 程序编制的步骤 19
4.3.2 程序流程的设计 20
4.2.3 机械手控制程序 21
5 总结 25
6 感谢 25
参考文献 27