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垃圾焚烧发电厂抓吊控制室全自动擦窗机的研制

近年来，我国不少城市开始或计划兴建生活垃圾焚烧厂W ( X。垃圾焚烧发电厂垃圾抓吊控制室的操作人员透过观察窗对垃圾抓吊进行操作。观察窗的清洗一般采用人工方法。人工清洗一般需要在垃圾池空间设置吊篮，由于抓吊控制室相对于垃圾池底部通常有#$ A 以上的高度差，而且，垃圾池内有二 、酸性气体、甲烷爆炸性气体等物质，所以这种人工清洗方法对清洗人员的安全和健康都存在巨大的隐患。
　　 我们研制出一种全自动擦窗机，擦窗机由清洗车、上下导轨、滑车、水气控制柜和电控柜组成。清洗车包括驱动单元和玻璃擦洗单元，驱动单元带动清洗车沿导轨运动，擦洗单元中设置有橡胶条、水喷头、气缸等。水气控制柜为清洗车提供冷热水、清洗剂和压缩空气。整个擦窗机通过设置在电控柜内的D:F 进行控制，有自动和手动# 种工作模式。电控柜操作面板包括状态显示区和操作区。
　　 擦窗机包括机械系统、清洗水单元、压缩空气单元和控制单元。清洗水单元为整个擦窗机提供清洗用水；压缩空气用于控制橡胶条的位置，通过橡胶条押在观察窗玻璃表面并横向擦拭的方法实现清洗。下面重点介绍机械系统和控制系统。
　　 @ 机械系统设计
　　 全自动擦窗机的机械系统包括导轨、清洗车和滑车。其中，导轨又包括上导轨# 和下导轨,，
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