学海网

捻线机控制系统的研究与实现（硕士学位论文），共68页。
摘要
近年来,随着经济水平的日益提高,人们对玻璃纤维产品的要求也越来越高,为了满足这种要求,纺织行业纷纷把目光投向生产高品质纤维线和高档玻璃布料,而我国加捻用的传统捻线机设备己远远达不到上述需求。
捻线机的传动与控制系统是整个捻线设备的核心。本文根据对目前国内外捻线机传动与控制技术的调查研究结果,结合目前机电传动与PLC控制技术的发展趋势,设计了基于PLC的新型捻线机传动与控制系统。传动系统采用三个电动机的多电机传动系统。在高倍加捻原理的基础上,运用解析法对新型捻线机的多电机传动系统进行运动分析,建立合适的多电机传动系统的数学模型,综合运用交流伺服技术、变频调速技术和触摸屏控制技术等先进机电一体化技术,结合捻线工艺理论设计出合理的控制系统,通过程序控制实现锭子转动、筒子卷绕和钢领板往复运动。
控制系统的软件部分采用梯形图程序语言实现模块化设计,根据工艺要求,从友好人机界面输入纱线的捻度、捻向、卷绕角和主电机速度等参数,通过主程序调用计算公式子程序,将参数转换为控制信号,驱动电机和执行机构运动,完成加捻、卷绕、防叠、防硬边及捻度变换等功能,得到规定捻度的纱线。精确实现加捻和卷绕工艺,完成纱线加捻和卷绕的在线监测等功能。
新型捻线机传动与控制系统的突出优点是:机械结构简单,有利于维护与保养;传动路线缩短,功耗减少,故障率低;控制方便,适合小批量、多品种生产;软件系统维护简单,人机界面操作方便,程序移植性好。
关键词:PLC,捻线机,变频器,伺服驱动器,触摸屏

目录
m ^ I
ABSTRACT II
目 @ III
第1章绪论 1
1.1.1国外玻璃纤维捻线线机控制技术的发展 1
1.1.2国内玻璃纤维捻线机控制工艺的进展 2
1.3.1课题来源 5
1.3.2本文的主要工作 5
第2章捻线机工作原理 6
2.1.1玻璃纤维简介 6
2.1.2玻璃纤维生产工艺介绍 7
2.1.3玻璃纤维在我国的发展 9
2.2.1纱锭成型工艺 9
2.2.2纱线的加捻 9
2.4.1钢领板的上升下降运动 12
2.4.2钢领板的级升运动 14
第3章控制系统设计 17
3.1.1控制目的 17
3.1.2控制方案的进步 20
3.2.1 概述 21
3.2.2 PLC 的分类 21
3.2.3可编程控制器及其模块的选用原则 23
3.2.4 台达 PLC 25
3.2.5 PLC的I/O存储地址分配 26
3.2.6 D/A转换概念 26
3.3.1变频器的组成 28
3.3.2变频器工作原理 29
3.3.3变频调速的基本控制方式 30
3.3.4变频器的选用原则 31
3.3.5 PLC与变频器通信 33
3.4.1交流伺服电动机简介 34
3.4.2交流伺服电动机工作原理 35
3.4.3交流伺服电动机容量选择的基本原则 35
3.4.4编码器 36
3.4.5伺服驱动器 38
3.4.6伺月艮电动机 40
3.4.7 PLC与ASD-A伺服驱动器通信 41
第4章软件设计及人机界面 44
4.2.1触摸屏原理 51
4.2.2触摸屏的分类 51
4.2.3 DOP功能介绍 53
4.2.4人机画面 53
第5章总结与展望 57
親 58
参考文献 59