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注塑机异步伺服驱动系统的研究（硕士学位论文），共85页。
摘要
注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，传统的注塑机液压驱动系统使用普通电机加载定量泵，由于驱动油泵的电机始终以额定转速运转，油泵电机做了大量的无用功。据统计，由此造成的能量损失高达 30%～70%。运用无速度传感器矢量控制技术，可根据注塑机流量给定信号实时调整驱动电机的转速，从而避免油泵流量超过实际需要而造成能量浪费。为保证生产效率，要求电机能够快速起动；为了确保产品质量，还要求电机机械特性有足够的硬度，即电机有足够的带负载能力。
本文首先说明了注塑机异步伺服驱动系统的研究背景、研究意义和国内外研究现状，探讨了异步伺服驱动技术的发展概况、异步伺服驱动技术在注塑机节能改造上的应用等方面的问题。接下来本文先介绍了注塑机基本工作原理以及注塑工艺过程的一些基本环节，在此基础上针对传统定量泵注塑机溢流损耗过大的问题，提出运用异步伺服驱动系统调节电机转速来改变油泵输出流量，以此取代比例流量阀来实现流量调节，从而达到消除溢流损失的节能改造方案。论文在分析比例流量阀流量响应的基础上，提出了注塑机异步伺服驱动系统的结构和需要解决的关键技术问题，即 MRAS 速度和磁链辨识以及转速、电流 PI 调节器设计及参数整定，并对系统提出了具体的性能指标要求。论文后续章节研究了这两个关键技术问题，并提出了解决方案。
在前面章节对注塑机异步伺服驱动系统的研究背景意义和国内外研究现状、注塑机节能改造整体方案和关键技术做详细说明后，本文还简单介绍了系统的硬件和软件部分的实现，最后还给出了样机试验结果。
关键词：注塑机；异步伺服；矢量控制；模型参考自适应

目 录
摘要 I
Abstract II
第一章概述 2
1．1 研究背景 2
111 异步伺服驱动技术的发展概况 2
112 异步伺服驱动技术在注塑机上的应用 4
1．2 论文的研究目的 7
1．3 论文的主要内容 7
第二章注塑机及其异步伺服驱动系统 8
2．1 注塑机工作原理及发展概况 8
211 注塑机基本工作原理 8
212 注塑机发展概况 9
2．2 注塑工艺过程分析及其节能改造 11
2．3 注塑机异步伺服驱动系统结构及需解决的技术问题13
2．4 本章总结 15
第三章速度与磁链辨识技术16
3．1 异步电机速度和磁链辨识 16
311 模型参考自适应控制原理 16
312 模型参考自适应速度及磁链辨识原理 17
313 速度和磁链辨识算法的数字化实现 22
3．2 速度辨识自适应机构参数优化整定及仿真分析 25
3．3 本章总结 31
第四章电流、转速调节器设计及参数自整定 32
4．1 mt 坐标系下的电压和磁链解耦32
4．2 电流和转速反馈调节器的设计 34
421 转矩电流调节器的设计及其仿真分析 35
422 转速调节器的设计及其仿真分析39
4．3 本章总结 44
第五章注塑机异步伺服驱动系统硬件实现 45
5．1 主电路驱动电路及电源电路设计 45
5．2 控制及信号处理电路设计 50
5．3 本章总结 56
第六章系统软件设计及试验结果 57
6．1 异步伺服驱动系统软件设计57
611 主程序模块及流程设计58
612 中断服务程序模块及流程设计 60
6．2 系统调试试验结果65
6．3 本章总结 69
结论及展望 70
参考文献 71
攻读硕士期间发表的论文 75
致谢 76