您现在正在浏览:首页 > 论文 > 电子电工 > 毕业论文-伺服电机的位置与转速系统的控制

免费下载毕业论文-伺服电机的位置与转速系统的控制

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:电气工程及其自动化
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:haobi
  • 文件格式:word
  • 文件大小:336.38KB
  • 上传时间:2011-6-13 22:37:23
  • 下载次数:2
  • 浏览次数:257

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
毕业论文-伺服电机的位置与转速系统的控制,共40页,17450字
摘 要
近年来,伺服电机在扮演重要支柱技术角色的自动控制系统中取得了非常广泛的应用。如,激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、雷达和各种军用武器随动系统等等。它的控制性能,对这些高科技的发展起到越来越关键的作用。从目前市场发展来看,用户对伺服电动机技术的要求越来越高,伺服电机系统将会越来越呈现交流化、全数字化等特点,精确的位置和速度测量系统是实现伺服电机高精度控制的重要环节。
本文以伺服电机为研究对象,以伺服电机位置和转速测量系统为研究目标,以单片机为控制设计技术,采用51单片机为主控芯片,文章主要研究与伺服电机同轴的光电编码器输出信号的控制,通过单片机实现对伺服电机的位置测量和转速测量。
文章研究包含硬件和软件两个方面,硬件方面实现的功能有:输入电路设计、驱动电路设计、判向电路设计和转速显示设计等部分;软件方面实现的功能有,电路复位模块的设计、按键控制模块的设计、功能模块的设计、伺服电机速度模块的设计、伺服电机角度模块的设计和速度显示模块的设计等部分。
文章介绍了测量伺服电机的位置和转速的功能硬件图和程序结构流程,介绍了利用51单片机和控制芯片来测量伺服电机的位置和转速,并在电动机运行异常时发出警报。
本课题经过理论分析和系统调试,控制系统性能稳定,可靠性佳,实现了既定的功能,达到了设计指标的要求。
关键词:伺服电机 光电编码器 51单片机 测速控制 位置控制
Abstract
In recent years, the servo motor has made a very?wide range of applications in the automatic control system, which plays an important backbone of the?role in technology area, such as the laser material processing, the robot, the numerical control machine, the large scale integrated circuit manufacturing, the office automation equipment, the radar and the various military weapons servo system and so on. Its control performance has played an increasingly?critical role in the development of these high-tech. Judging from the current market development, users’demand for servo motor technology is higher and higher. The Servo motor system will increasingly present a feature of the AC and full digitalization and so on. The accurate position and velocity measurement system is an important link to realize the servo motor’s high-precision control.
With the servo motor position and rotate speed measurement system as the research objectives and the?microcontroller as the control design technology, this article is based on the servo motor for research object and uses the 51 single chip microcomputer as the controller chip. In this article, we mainly do a study on the output signal control of photoelectric encoder, which is coaxial with the servo motor, and measure the position and the rotate speed of the servo motor through the singlechip.
The research contains two aspects of hardware and software. The achieved functions in hardware are: the input circuit design, the driving circuit design, sentenced to circuit design and the rotate speed display design part and so on. As the same, the achieved functions in software are: the circuit reset module design, the design of buttons control module, the function module design, the design of servo motor rotate speed module, the design of servo motor angle module and the design of speed display module and so on .
This paper introduces the?function hardware chart and the program structure process of the measurement of?the position and rotate?speed in servo motor, and?also introduces?the method of using the 8031?single chip microcomputer and the?controller chip?to measure?the position and?rotate speed of?servo motor?.when the motor is running abnormal ,it raise the alarm.
Through the theoretical analysis and system debugging, its control?system performance?is stable, and the reliability?is good. It not only realizes the established function, but also achieves the design index requirements.
Key words: Servo Motor the 51Single Chip Microcomputer Photoelectric Encoder Rotate Speed Control Measuring Angle Control
目 录
摘要 I
Abstract II
绪论 1
1 系统简介 2
1.1 伺服电机简介 2
1.1.1 伺服电机 2
1.1.2 伺服电机的工作原理 2
1.1.3 交流伺服电机 3
1.2 光电编码器简介 4
1.2.1 光电编码器的分类 4
1.3 增量式光电编码 5
1.3.1 增量式光电编码器 5
1.3.2 几种常见的增量式编码器系列(2500p/r) 6
2 系统方案设计 7
2.1 伺服电机位置检测控制电路设计 7
2.1.1 归零电路设计 7
2.1.2 长线收发电路 9
2.1.3 脉冲整形、判向电路 9
2.1.4 可逆计数器电路 10
2.1.5 输入输出电路(应答联络信号) 11
2.1.6 输出控制电路设计 11
2.2 伺服电机转速测量控制电路设计 13
2.2.1 测量系统转速的原理 15
2.2.2 转速测量总体硬件电路设计 17
2.2.3 转速测量部分硬件电路设计 18
3 系统程序设计 22
3.1 程序设计初步 22
3.1.1 工作方式及控制字设置 22
3.1.2 变量分配及程序的初始化 24
3.1.3 定时器T1中断处理 24
3.2 系统流程 27
结论 28
致谢 30
参考文献 31
附录 32
绪 论
随着现代科学技术的飞速发展,特别是微电子计算机电子半导体和电机制造技术取得的巨大进步,伺服电机在扮演重要支柱技术角色的自动控制系统中取得了非常广泛的应用。如,激光加工机器人、特殊符号、数控机床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、雷达和各种军用武器随动系统等等。它的控制性能,对这些高科技的发展起到越来越关键的作用。系统运行时要求能以一定的精确随时跟踪指令的变化,因而系统中伺服电动机的运行速度常常是不断变化的。故伺服系统咋跟踪性能方面的要求一般比普通的调速系统而且严格得多。
近年来,人们对调速系统的要求是希望有足够的调速范围稳定精度和快且稳得启制动性能,系统工作时,都以一定的速度精度稳定在调速范围内在某一固定的转速上运行的,它的主要目标是使转速尽量不受负载变化电源电压波及环境温度变化等的干扰因素的影响,而伺服电机一般就能实现足够的位置控制精度(定位精度、位置跟踪精度、位置跟踪误差)和足够快的跟踪速度。即它有宽广的调速范围,快速响应性能好,灵敏度高,无自转现象。
本设计主要研究伺服电机的位置和转侧系统的设计,通过51单片机实现伺服电机的位置测量和转速测量,而且在出错情况下具有自检功能,能对伺服电机在运行过程中的状态进行监视,在出现错误时能及时发出报警信号。
资料文件预览
共1文件夹,1个文件,文件总大小:645.00KB,压缩后大小:336.38KB
  • 毕业论文-伺服电机的位置与转速系统的控制
    • Microsoft Word文档毕业论文-伺服电机的位置与转速系统的控制.doc  [645.00KB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部