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课程设计-基于单片机的伺服电机转速控制电路设计，共16页，5400字，附录有元件清单、电路图、程序
课程设计的内容及要求：
利用单片机、串口通信设计基于单片机伺服电机控制电路， 实现计算机通过串口对伺服电机转速的控制。
具体要求如下：
确定系统框图和程序流程图；
正确绘制出电路原理图；
编写主要程序并进行调试；
能用单片机、电路板及其它电子元器件，按照设计的电路原理图正确可靠地焊接电路板；
用protus实现仿真，给出仿真电路图；
用按键设定转速，实现电机在设定转速稳定运转。

摘要：本文设计使用了AT89C51单片机的直流伺服电机转速控制装置，论述了其硬件的组成原理和软件的设计思想，并且介绍了PID控制算法的设计。本设计以AT89C51作为控制芯片， 以PI（比例-积分）调节控制算法为基础，采用软件编程产生脉冲可比可控的脉冲调节信号，再通过功率放大电路H桥驱动电机来控制伺服电机电枢电压，从而完成对伺服电机转速的调节，达到了较好的控制性能。
关键字：51单片机；伺服电机；控制转速；

目 录
0. 前言 1
1. 总体方案设计 1
2. 硬件电路的设计 2
2.1 以PC机作为上位机 2
2.2 单片机系统 2
2.3 电机驱动模块L298N 4
2.4 直流伺服电动机 5
3 软件设计 5
3.1 软件设计思想 5
3.2 PWM基本原理 6
3.3 PWM信号的产生 7
4.调试运行 7
参考文献 8
附录I 元件清单 9
附录II 整体电路图 10
附录III 源程序清单 11